基于高精度pwm技术的超声波电动机控制 control based on high-precision pwm technology for ultrasonic motor.pdfVIP

历歹驱动#制，， 触寺砉电柚 2012年第拍卷第1l期 o∥∥*g彩口M骈忧……………………………………………………………………………………………………- 基于高精度PWM技术的超声波电动机控制 曹胜华1，金龙2 (1．国电南京自动化股份有限公司，江苏南京210003；2．东南大学，江苏南京210096) 摘要：分析了传统PWM控制技术解决方案，即通过提高DSP系统工作时钟频率增加控制系统的工作频率点， 制，增加控制系统的工作频率点，提高速度控制精度，即使在同一系统工作时钟频率，也能较大地提高超声波电动机 调频调速控制精度，比采用传统PWM控制技术，能更有效地提高超声波电动机调频调速控制精度。实验结果验证 了该控制技术的正确性和设计的有效性。该技术能满足精细速度控制要求，易于工程应用。 关键词：超声波电动机；高精度；控制；调速；PWM；HRPWM 中图分类号：TM359．9文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)11—0046—04