基于干扰观测器的磁轴承开关功放延时补偿 time delay compensation of switching power amplifier for magnetic bearing based on dob.pdfVIP

第17卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01．17No．5 ELECTRICMACHINESAND 2013年5月 CONTROL 2013 May 基于干扰观测器的磁轴承开关功放延时补偿 范友鹏1， 刘淑琴1， 李红伟1， 张云鹏1， 代燕杰2 (1．山东大学电气工程学院，山东济南250061；2．山东电力集团公司电力科学研究院，山东济南250014) 摘要：为了解决延时引起的磁轴承系统稳定裕度下降问题，针对磁轴承开关功率放大器中存在的 固有延时和可变延时进行了研究，提出了一种利用干扰观测器(disturbaliceobserver，DOB)理论的 时间延时补偿方法。该方法将开关功率放大器中产生的延时作为扰动项等效到输入端，并构造相 应的干扰观测器模型对扰动项进行估计，实现对磁轴承开关功率放大器的延时补偿。仿真和实验 结果表