基于高频信号注入法的ipmsm转子位置估算 rotor position estimation of interior permanent magnet synchronous motor based on hf signal injection method.pdfVIP

～．堕壁熏塑…婴艘塑……………………………………复裂兰雹珈…j ! 基于高频信号注入法的口MsM转子位置估算 i 毛永乐，杨贵杰，李铁才 (哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了准确可靠地估算永磁同步电动机在低速及零速下的转子位置，提出了一种包含饱和凸极解耦的高 频电压注入法。阐述了高频旋转电压注入法检测内嵌式永磁同步电动机转子位置的基本原理，建立了包含饱和凸 极等多重凸极的内嵌式永磁同步电动机数学模型，分析了饱和凸极对转子位置估算精度和系统动态特性的影响，研 究了饱和凸极的离线测量方法，在此基础上采用查表法解耦饱和凸极，实现了基于高频注入法的内嵌式永磁同步电 动机转子位置估算。实验结果表明，所提出的方法在动态和稳态条件下均能有效抑制饱和凸极的影响，准确可靠地 估算出转子位置，且对电