基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关 a new generation automotive bus and relative gateway based on improved scheduling algorithm.pdfVIP

10.3724/SP.J.1187.2011.00894 基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关 王跃飞1，2 王子涵1，3 张利1，2 张纯鹏1，3 杨锦1，3 胡京津1,3 1.合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009; 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心， 合肥230009 合肥工业大学机电教改班，合肥230009 摘要：针对CAN总线与FlexRay总线网关，分析了网关构建的关键问题，提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调 度方法，推导出了可调度性判定条件；分析了该方法的量化误差，求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念，给 出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明：本文方法不仅确保了实时数据验的时限，而且提 高了网络的使用效率。 FlexRay-CAN网关;CANoe;调度算法;EDF TM912.9 A Anewgenerationautomotivebusandrelativegatewaybasedonimproved