基于改进微粒群算法的pid控制器参数优化设计 optimization design based on modified particle swarm optimization algorithm for pid controller.pdfVIP

基于改进微粒群锋法的PID摔翩器参数优化设计 电工电气(2009No．1) I 基于改进微粒群算法的PD控制器参数优化设计 徐志成，王琳 3164) (常州机电职业技术学院，江苏常州21 摘要： 介绍了微粒群优化(PSO)算法的基本原理和流程，提出了改进的PSO算法并将其与控制系 统优化设计相结合，对传统PID控制器的参数整定进行优化研究，仿真实验结果表明改进PSO方法得到 的PID控制器具有快速、无超调的响应特性，获得了满意的控制效果，各项控制性能指标优于传统方法 整定得到的PID控制器。 关键词：微粒群优化；PID控制器；参数整定 中图分类号：TM571．6+4文献标识码：A 文章编号：1007—3175(2009)01—0021—04 BasedOilModifiedParticleSwarm