基于滑模观测器的pmsm无速度传感器研究 speed sensorless research of permanent magnet synchronous motor based on sliding mode observer.pdfVIP

第45卷第5期 ^专．L voL45No．5 型!!兰!旦 竺!!!!!坚 些型! 基于滑模观测器的PMSM无速度传感器研究 王正．王一平 (沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110870 摘要：为解决传统机械传感器应用存在的诸多缺陷，针对永磁同步电机矢量控制系统，采用一种滑模观测器的无 速度控制方法。该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压来计算出转子的实际位置，系统成本低、可靠 性较高。根据滑模观测器原理，建立了基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制的系统模型。同时利用Matlab仿 真工具建立无位置传感器的永磁同步电机仿真平台，仿真结果验证了滑模观洲器涪的有效性。 关键词：永磁同步电机；速度辨识；滑模观测器；矢量控制；无位置传感器控制 中图分类号：TM351；TM341文献标志码：A 文章编号：100l-6848(2012)05—0052—03