基于滑模状态观测器和svpwm的无传感器永磁同步电动机控制研究 research of pmsm sensorless control based on slide mode observer and svpwm.pdfVIP

墼皇垫一一．．一一．．．一．．一．．．．一一．．．一．一．．．．叠霞篓冀塑照塞基楚煮糍鹱姻 TM341 中图分类号：TM351 文献标志码：A 基于滑模状态观测器和SVPWM的无传感器 永磁同步电动机控制研究 杨亮亮，周云飞，程鑫 (华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430074) 摘 要：将滑模状态观测器和空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机无传感器矢量控制中。 根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模状态观测器用于估算电机转子位置和速度，建 立其自适应规律并采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行了分析。该方法对电机参数变化不敏感， 具有较强的鲁棒性。系统采用空间矢量脉宽调制技术进行脉宽调制以减小转矩脉动，实验结果 表明，滑模变结构状态观测器能够在较广速度范围内追踪转子实际位置，实现对转轴位置的观 测，从而实现了永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。 关键词：滑模观测器；矢量控制；空间脉宽调制；永磁同步电动机；实验 ResearchofPMSMSensorlessBasedonSli