基于两自由度内模电流控制的死区时间补偿 dead-time compensation of inner model current control based on two-degree-of-freedom.pdfVIP

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基于两自由度内模电流控制的死区时间补偿 dead-time compensation of inner model current control based on two-degree-of-freedom

ELECTRIC 防爆电机(EXPLOSION—PROOFMACHINE) 第4220卷07(鼍骞j雾期) 基于两自由度内模电流控制的死区时问补偿 陈俊栋1 胡继胜1 阳同光2马成禄3 1大连交通大学运输工程学院,辽宁大连(116208) 2中南大学信息科学与X-程学院,湖南长沙(410075) 3沈阳铁路机械学校,辽宁沈阳(110035) 摘要死区时间是影响交流调速低速性能的主要原因之一,本文提出一种两自由度电流控 制补偿死区时间方案,并将其应用于矢量控制系统中。首先,将逆变器死区时间引起的误差电压 看成扰动,在s域中建立逆变器模型和电机动态逆电流模型,然后通过幅值和相位裕度来设计两 自由度控制器。仿真结果表明:本文所提出的两自由度控制器能对死区时间引起的误差电压进行 补偿,进而消除了电流畸变。 关键词两自由度控制内模控制死区时间幅值和相位裕度 中图分类号TM301.2文献标识码A文章编号1008—7281(2007)04—0022—05 Dead.Time oftallerModelCurrentControl Compensation Basedon Two-Degree-of-Freedom Chen Ma Jundong,Hu Chenglu Jisheng,ya昭Tongguang,and of AbstractDead—timeisonemainreasonsfor thelow affecting speedperformance. Inthis currentcontrolschemeis fordead—time paper,atwo—degree—of-freedom proposed andis tovectorcontrol error caused compensation system.Atfirst-thevoltage by applied dead—timeofinverteris as modeland inversecur. regardeddisturbance。inverterdynamic ofmotorale inS then controller rentmodel built domain。andthe two—degree—of-freedom ale and resultsindicatethatthe designedbyamplitudephasemargin.Simulation proposed controllercan theerror causeddead—timeandtheneliminatethe compensatevoltage

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