基于量子框架的汽车电控系统软件总线研究 research on software bus of automotive electronic control system based on quantum framework.pdfVIP

基于量子框架的汽车电控系统软件总线研究木 lksearchonSoftwareBusofAutomotiveElectronicControl Basedon Framework System Quantum 杨 泉 张承瑞 李晓军 (山东大学机械工程学院，济 南250061) 摘要：鉴于汽车电控系统属于嵌入式系统领域硬件种类繁多，系统软件的开发、更新和维护工作困难，采用层 此基础上开发应用软件，缩短了开发周期，提高了应用软件的开放性、可靠性和可维护性。 关键词：量子框架 汽车电控系统 状态机 开放性 AutomobileElectronicControl is anembedded toa selectionof Abstract：The System system．Due variety washardtodotheworkaboutsoftware andmaintenance．TheHierarchicalState hardware，it development，upgrading Machine methodwasusedtocombinewiththestatemachinerealization of (HSM)modeling technologyQuantum kindofautomobile controlled buswas Framework(QF)，oneelectrically system“miniature”software onthissoftware of softwarecanbeshortenedandthe and bus，the cycleapplication development ofthe softwarecanbe maintainabilityapplication improved． words：uantumframeworkautomotiveelectroniccontrol statemachine Key system openness 0引 言 基础层的接口．使得应用软件的开发和底层的操作系统分离． 随着汽车工业和电子工业的发展．电子控制技术被大量地 从而脱离了具体的硬件环境．实现了电控系统良好的开放性。 应用于汽车的各个方面，逐渐发展成汽车电子控制系统。此类 本文借鉴了AutoSAR软件架构的理念．采用量子公司的 量子框架承担电控系统软件总线的角色．并对应用层的基本功 系统主要由传感器、电子控制单元(ECU)、执行器三部分组成。 但是．随着车内电控单元数目急剧增加．电控系统的软件和硬 能进行标准化设计．提高了电控系统软件的开放性和可维 件也日趋复杂．其软件采用的传统封闭式结构逐渐暴露出开发 护性。 周期长、可靠性低、维护困难且难以复用和扩充的弊端。针对此 1汽车电控系统软件总线架构 类问题．德国和法国几家主要的汽车制造商和供应商开发了用 汽车电控系统的软件属于嵌入式软件。软件的可管理性、 可重复使用性、可裁减性，以及质量保证等等问题已被提上了 于操作系统(OS)、通信(COM)和网络管理(NM)的开放式标准 OSEK／V