O第3章 向量空间.ppt

例如: 是向量空间R3的一个标准正交基(通常称为自然基). 再如: 是下面向量空间V的一个标准正交基. 性质 证 设 是正交向量组 正交向量组必线性无关. 例1 解 这相当于要求下面齐次方程组的非零解 求得 已知 中两个正交向量 试求 使 构成 的一个正交基. 五、施密特正交化过程 设 是向量空间V的一个基(坐标系),如何在向量空间 V 中建立(规范)正交基(坐标系)? 这个问题就是… 找与 等价的正交向量组 以三个向量 为例, 从几何直观上去求. 上式两边与 做内积, 注意 得 从而 我们求得 已正交, 再来求 (1)式两边与 内积, 注意 得 (1)式两边再与 内积, 类似可得 从而 设 线性无关 令 则 两两正交, 且与 等价. 是与 等价的规范正交组 施密特正交化过程 两两正交, 可用数学归纳法严格证明. 与 等价, 这是因为(只需看三个) 例2 求 的一个规范正交基, 并求向量 解 易知 线性无关, 由施密特正交化过程 在该规范正交基下的坐标. 再单位化 当建立标准正交基(相当于标准直角坐标系)后, 求一个向量的坐标就特别方便 两边分别与 内积 六、正交矩阵 定义 正交矩阵. 例3 验证(1)旋转矩阵是正交矩阵 (2)镜像矩阵是正交矩阵 A 是正交矩阵 定理 A 的列组是标准正交组 A 的行组是标准正交组 证 (只证第三条) 性质 (1) A是正交矩阵，则 和 都是正交矩阵； (2) A，B都是正交矩阵，则AB也是正交矩阵； (3) A是正交矩阵，则 ； (4) P是正交矩阵，则 ， 即正交变换保持向量的长度不变。 作业 P125 1 ;2; 3 例5 解 为使 , 只要取 t = 2 ,从而得正交的基础解系 再单位化: 证明向量组 线性无关. 证 利用条件设法推出 即可. 设 (1) (1)式左乘 得 (1)式成为 (2) (2)式左乘 同理推出 例3 (1) 线性无关, 定义2 如果在向量组 A 中找到 r 个向量 满足 则称向量组 A0 是向量组 A 的一个最大无关组. (2) A 中任一向量都可由 A0 表示. (1) 线性无关, 如果在向量组 A 中找到 r 个向量 满足 则称向量组 A0 是向量组 A 的一个最大无关组. P.106 P.107 定义 极大无关组，向量组的秩 (2) 都线性相关. 向量组 A 的最大无关组所含向量的个数 r (显然是唯一的)称为向量组 A 的秩. 仍记为 r(A). 只含零向量的向量组无最大无关组, 规定其秩为0. 定义3 如果一个向量组能由向量个数比它少的向量组表示, 则必相关. 则 必相关 如果 可由 表示, 又 mn, 由表示不等式 从而 B 必相关. P.107 引理1 阅读极大无关组秩的基本性质P.107-108，回答(以下向量组可无限) (1) 最大无关组所含向量个数不会超过多少？最大无关组一定存在吗？ (2) 最大无关组唯一吗?它含向量个数唯一吗？ (3) 如果向量组的秩为 r ,则其任一 r 个线性无关的向量都是其最大无关组吗?