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XHY---周培源大学生力学竞赛辅导( 动力学基础)
动力学
• 提要：动力学研究物体的受力与运动之间的关系。
• 两类问题：1.已知运动求力；2.已知力求运动。
• 内容线索：
动力学基本方程
动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）
动力学普遍原理（达朗贝尔原理、虚位移原理、
Lagrange方程
理论框图
研究质点、质点
已知运动求力 已知力求运动
系（刚体）
普遍定理 解题主要途径 普遍原理
动 动 动 达 虚 L
量 量 能 F ma 朗 位 氏
定 矩 定 贝 移 方
理 定 理 尔 程
原
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理
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基本理论
• 动力学基本方程
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