基于同伦方法三体问题小推力推进转移轨道设计 - 深空探测学报.pdf

第 4 卷 第 3 期 深 空 探 测 学 报 Vol. 4 No. 3 2017 年 6 月 Journal of Deep Space Exploration June 2017 基于同伦方法三体问题小推力推进转移轨道设计 潘迅，泮斌峰 （西北工业大学 航天学院，西安 710012 ） 摘 要： 提出一种基于同伦方法限制性三体问题小推力推进转移轨道设计方法。首先根据最优控制原理分析了航天器 在轨道转移中不同性能指标时的最优控制律，然后引入同伦参数构造新的性能指标，在基于遗传算法和打靶法得到能量最 优的解基础上，采用伪弧长法跟踪同伦轨迹，进而得到燃料最优的转移轨道。最后对地月系下从GEO轨道到L1点Lyapunov 轨道的转移轨道进行优化。仿真结果表明：利用遗传算法能优化得到较为合适的流形拼接点和协态变量初始值，利用打靶 法能有效地优化得到小推力燃料最优转移轨道。 关键词：同伦算法；伪弧长法；小推力；轨道优化；限制性三体问题 中图分类号：V41 文献标识码：A 文章编号：2095-7777 （2017）03-0270-06 DOI: 10.15982/j.issn.2095-7717.2017.03.011 引用格式：潘迅，泮斌峰. 基于同伦方法三体问题小推力推进转移轨道设计[J]. 深空探测学报，2017 ， 4 （3 ）：270-275. Reference format: Pan X ，Pan B F. Optimization of low-thrust transfers using homotopic method in the restricted three-body problem[J]. Journal of Deep Space Exploration ，2017 ，4 （3 ）：270-275. [ 11] 0 引　言 连续系统分析得到精确的最优解。Jiang等 结合粒子 群算法和同伦算法进行了小推力转移研究。目前针对 在深空探测中，小推力发动机具有比冲大、控制 间接法求解三体模型下小推力转移轨道的研究较少， 精度高等优点，采用小推力推进系统能减少燃料消 有必要对其进行更深入的研究。 耗，增加航天器有效载荷和航天任务的科学回报。相 本文以地月系限制性三体问题模型为研究对象， 比于脉冲推进的动力学模型，小推力推进系统的动力 分析了不同性能指标下的最优推力控制律。针对燃料 学模型具有更强的非线性，小推力发动机的推力很 最优的bang–bang控制问题，通过引入同伦参数构造新 小，所以改变航天器运动状态需要较长的时间，从而