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§6.3 逆z变换
一、幂级数展开法 解 二、部分分式展开(真分式) (2) F(z)/z有共轭单极点 本节小结 部分分式展开法求逆Z变换 §6.3 逆z变换 一般而言,序列f(k)由因果序列f1(k)和反因果序列f2(k)两部分组成,即 f(k) = f2(k)+f1(k) = f(k)?(–k – 1) + f(k) ?(k) 相应地,其z变换也分两部分 F(z) = F2(z) + F1(z), ? |z| ? 由F(z)及其收敛域不难确定F1(z)和F2(z),分别求得它们所对应的原序列f1(k)和f2(k),将两者相加得f(k)。 F1(z)= Z[f(k)?(k)]= ,|z| ? F2(z)=Z[f(k)?(–k –1)]= ,|z| ? 可见,因果序列和反因果序列的象函数分别是z-1和z的幂级数。其系数就是相应的序列值。 例:已知象函数 其收敛域如下,分别求其相对应的原序列f(k)。 (1) |z| 2 (2) |z| 1 (3) 1 |z| 2 (1) 由于F(z)的收敛域在半径为2的圆外,故f(k)为因果序列。用长除法(降幂排列)将F(z)展开为z-1的幂级数: z2/(z2-z-2)=1+ z-1 + 3z-2 + 5z-3 + … f(k)={1,1,3,5,…} ↑k=0 (2) 由于F(z)的收敛域为?z?1,故f(k)为反因果序列。用长除法将F(z)(按升幂排列)展开为z的幂级数: z2/( –2 – z –z2)= (3) F(z)的收敛域为1?z?2,其原序列f(k)为双边序列。将F(z)展开为部分分式: 第一项属于因果序列的项函数F1(z),第二项属于反因果序列的象函数F2(z),即 ,?z? 1 ,?z? 2 分别展开为z-1及z的幂级数,有 ↑ 难以写成闭合形式! (1)F(z)/z为单极点 ?(k)←→1 基本的变换对: 根据给定的收敛域,将上式分为F1(z)(?z??)和F2(z)(?z??)两部分,分别确定f1(t)、f2(t)。 例1:已知象函数 其收敛域分别为:(1)?z?2 (2) ?z?1 (3) 1?z?2 解: F(z)/z部分分式展开为 (1) ?z?2,f(k)为因果序列 (2) ?z?1,f(k)为反因果序列 (3)当1?z?2, 例2:已知象函数 ,1?z?2 求f(k) 解 因果序列 非因果序列 若?z? ? , f(k)= 2?K1??kcos(?k+?)?(k) 若?z? ? , f(k)= –2?K1??kcos(?k+?)?(– k – 1) (3) F(z)/z有重极点 K1i的求法与拉氏变换相同 再借助表6确定f(k) 例:求 ,?z?1 的原函数。 解 f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) F(z)/z均为单极点 F(z)/z有共轭单极点 F(z)/z有重极点 * *
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