基于计算机视觉的空瓶检测系统.pdf

第33卷第2期 北京工业大学学报 V01．33No．2 0F UNIVERSITYOFTECHNOLOGY Feb．2007 2007年2月 JOURNALBEIJING 基于计算机视觉的空瓶检测系统 吴 斌，胡彦彦，肖爱民，何存富，宋国荣 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100022) 摘要：为了利用数字图像处理技术实现空瓶缺陷的自动检测，对啤酒瓶缺陷的光学特征进行了分析，研究了 检测过程中的图像获取、图像预处理、图像分割、缺陷识别、外围设备通信控制等关键技术，实现了一个适用于实 验室环境的、基于计算机视觉的小型空瓶缺陷在线检测系统．实验结果表明，该系统可有效地检测出有缺陷或 异物等不合格空瓶． 关键词：计算机视觉；图像处理；图像分割 391 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：0254—0037(2007)02—0134一06 啤酒空瓶的质量检测是啤酒生产过程中的一个重要环节，随着工业生产自动化水平的提高，传统的人 工检测方法已难以适应实际生产的需要．计算机视觉是用计算机分析摄像机获得的图像的一种方法．基 于计算机视觉的空瓶缺陷检测系统精度高、速度快，是保证啤酒瓶质量和提高生产效率的有效方法[1]．目 前国外已有相关产品应用于实际生产中，而我国在该领域的研究还处于起步阶段．一些大学和科研机构 进行了一些探索性的研究，如湖南大学的智能空瓶检测机器人系统[2]，浙江大学的基于DSP的空瓶图像 检测系统[3]等．作者旨在研究并搭建一套用于实验室的小型空瓶在线检测系统，一方面，研究空瓶图像采 集处理的各个要素环节，将传统的图像处理算法进行优化组合，实现对空瓶缺陷的快速检测；另一方面，对 整个系统的控制元件和控制流程进行调解配置，在保证检测精度和速度的同时，实现系统的小型化． 空瓶检测系统组成 作为一个高精度、高速度、非接触性的测量系统，空啤酒瓶检测系统需要多方面紧密配合，首先，图像 采集设备必须能采集到高质量的图像，以满足空啤酒瓶检测的精度要求，这要求综合考虑相机、采集卡、镜 头、装置、环境等各种因素；其次，机械装置应当有足够的精度且能方便调节，以尽量减小外界环境的影响 并满足实验室的模拟实验研究条件；在软件功能方面应能检测出瓶口、瓶身、瓶底具有缺陷或异物的不合 格空瓶，并与相应的外围控制设备通讯，最终驱动执行机构对不合格的空瓶作出处理．系统的整体设计如 图1所示．系统主要由5部分组成，其中图像采集设备接受来自图像采集模块的拍照命令，并向其传递图 像数据，这些数据在图像分析处理模块中进行处理，判断空瓶是否有缺陷，根据结果利用通讯控制模块向 外围设备发送相应的指令，驱动执行机构作出处理，同时通讯控制模块还接受外围传感器的反馈信息，以 掌握整个系统的工作状况，并适时地作出调整． 1．1图像采集设备及环境 要进行精确检测，首先应当实现高质量图像的快速采集，这需要综合考虑多种因素的影响：首先光源 的亮度应达到一定要求且具有较长的使用寿命．光照必须均匀，因为工业cCD多对红光较为敏感，故本 系统采用红色发光二极管作为光源．在照明方式选择方面，瓶口使用环形光进行照明，瓶底使用带导向的 收稿日期：2005—11—03． 基金项目：北京市教育委员会资助项目(KM200310005012)． 作者简介：吴斌(1962一)，男，山西大同人，教授，博士生导师 万方数据 第2期 吴斌等：基于计算机视觉的空瓶检测系统 135 传感器 i彼采集]图像采集 图像采集l软件构架l通讯控制 鉴!燮l外围控制 设备(相机)陆 模块 I I 模块 设备控制I 设备 L_一图像处理LJ 执行机构 图像数据1分析模块I控制信息