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操作机平行升降及倾斜机构设计 - 重型机械
2016No3 ·79·
, , , , , ,
( , 710054)
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。 , 、
, , 。 ANSYS
, 、 、。
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:TG3159 :A :1001-196X(2016)03-0079-04
Designofliftingandtiltingmechanismforforgingmanipulator
ZHOUQinghai,ZHOUBing,XIANGShumin,TANGHaitao,CHENZhe,
ZHANGhui,SHANGYingjun
(Xi’anLSHeavyMachinneryCo,Ltd,Xi’an710054,China)
Abstract:Theliftingandtiltingmechanismofforgingmanipulatorisacomplexspatialmultibarmechanism,
whichisthebufferingmechanismthatabsorbtheimpactofforging,andwhichistocompletethemajormotion
oftheforgingmanipulatortoo,suchasparallellifting,tilting,swayingandyawing.Andthequalityofstructure
designwouldimpactontheoperationofmachineperformancedirectly.Thispapergettheformulasofthegeom
etryandstressofmultibarlinkagethroughanalyticalmethods,thenthelargeamountofrepeatedworkswillbe
avoided.CombinedwiththeANSYS,itcanfurtherstudythemultibarlinkage,thenitwillmeettherequire
mentsofstrength,fatiguestrengthandimpact.
Keywords:forgingmanipulator;liftingandtiltingmechanism;forceanalysis;optimizationdesign
, ,
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