智能机器人运动控制和目标跟踪.doc

XXXX大学 《智能机器人》结课论文 移动机器人对运动目标的检测跟踪方法 学院（系）： 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 成 绩： 目录 摘要 ........................................................................................................................ 1 0、引言 .....................................................................................................................1 1、运动目标检测方法 ...............................................1 1．1 运动目标图像HSI差值模型 .....................................1 1.2 运动目标的自适应分割与提取 ..............................