地球参考框架与坐标系.pdf

地球参考框架与坐标系0 基础知识 陈 义 同济大学测绘与地理信息学院 E-mail: chenyi@mail.tongji.edu.cn 地球和天球 天球及其性质 • 天球：为研究天体的位置和运动引入的一个假想 圆球，它以空间任意点为中心，无穷大为半径。 具有如下几何性质： • 1．通过球心的平面，在天球上截出一个大圆，并 将天球分为两个相等的半球。 • 2 ．通过球面上不在同一直径上的任意两点只能作 一个大圆。 • 3 ．两个大圆必定相交，且交点是同一直径的两个 端点。 天球上的主要圈点 • 1．天顶和天底 • 2 ．天球地平面和天球地平圈 • 3．天轴和天极 • 4 ．天球赤道面和天球赤道 • 5．天球子午面和天球子午圈 • 6 ．垂直面、垂直圈、卯酉圈 • 7．时圈、六时圈 • 8 ．黄道面、黄道、黄极 • 9．黄经圈、二分圈、二至圈 地理坐标系 • (一)、地理坐标系 • 基圈：地球赤道圈 • 主圈：过格林尼治子午圈 • 主点：两圈交点 • 坐标：经度：东经0—180，西经0—-180 • 纬度：南纬0—-90，北纬0—90 天球坐标系:地平坐标系 • 基圈：天球地平圈 • 主圈：子午圈 • 主点：两圈交点N • 坐标：方位角A （地平经度）：从北点N沿地平圈 顺时针转至过天体的垂直圈与地平圈交点的大圆 弧，范围0~360。 • 高度角h ：（地平纬度）：从地平圈起算沿垂直 圈至天体的大圆弧，范围0~90。 • 天顶距z ：从天顶沿垂直圈至天体的大圆弧。 h+z=90 天球坐标系:时角赤道坐标系 • 基圈：天球赤道圈 • 主圈：子午圈 • 主点：上赤道点Q • 坐标：赤纬：从赤道起算沿时圈至天体的大圆 弧。范围0~90 • 极距p ：从天北极沿时圈至天体的大圆弧。 +p=90 • 时角t ：从上赤道点Q沿赤道圈顺时针至过天体b 的时圈与赤道圈的交点的大圆弧。 天球坐标系:赤经赤道坐标系 • 基圈：天球赤道圈 • 主圈：过春分点的时圈 • 主点：春分点 • 坐标：赤纬：从赤道起算沿时圈至天体的大圆 弧，范围0~90。 • 赤经：春分点沿赤道逆时针至赤道圈与过天体 时圈交点的大圆弧。数值范围：0~360 或 0h ~ 24h 天球坐标系:黄道坐标系 • 基圈：天球黄道圈 • 主圈：黄极二分点圈 • 主点：春分点 • 坐标：黄纬：0~90 • 黄经l ：0~360 天球坐标系之间的关系 • 利用球面三角正弦公式和边的余弦公式得： • 1）. 由,  计算  , l 的公式 sin cos sin sin cos sin       cos cos   cos l cos  • 2 ）. 由  , l 计算 ,  的公式 sin cos sin sin cos sin     l cos cos  l cos