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基于最大粒子群算法的汽车主动悬架与集成控制
·70·
基于最大粒子群算法的汽车主动悬架
与EPS集成控制
戴亦宗1，陈龙2
摘要：在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上，建立了转向工况下主动
悬架与EPS系统模型，提出了基于最大粒子群算法的模糊／PID集成控制策略。根据实际系统的变化情
况，模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化。仿真结果表明，相对于不加控制的悬
架和转向系统，汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高。
关键词：集成控制模型；模糊控制规则；PID参数；最大粒子群算法
中图分类号：U461．4文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2014)04—0070—05
of andEPS
ControlVehicleActive
Integrated Suspension
BasedonMaximumParticleSwarm
Algorithm
DAI
Yi—zon91，CHENLon92
ofElectricalandAutomobile
(1．Department 225009，China；
Eng：neerings，YangzhouPolytechnicCollege，Yangzhou
2．SchoolofAutomobileandTraffic
Engineeing，JiangsuUniversity，Zhenjiang212000，China)
Abstract：Activeunderthe situationandEPSmodelareestablishedbasedonthe
suspension steering analysis
ontheinteractionandcoordinationtheEPS of
between and model．An control
suspension integratedstrategy
control the
PID／fuzzybasedon maximumswarm is tothe of
particle algorithmsuggested．Accordingchanges
theactual rulesandPID are themaximumswarm
system，thefuzzy parametersoptimizedby particle algorithm．
Thesimulationresultsindicate totheuncontrolled and system，the
that，compared suspensionsteering integrat—
edcontrol and
systemim
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