工程力学lllx1128-2-24.pdf

理论力学 理论力学 动能定理(三) 动力学 动力学 普遍定理 普遍定理 应用问题 1. 如图示, 半径为r, 质量为m 的B和D均可视为 1 均质圆柱,且D沿水平面作纯滚动;重物的质量为 m2, 与倾角为α的斜面间的动摩擦系数为f , 试求 轴承O的约束反力。 D C O B A α ε D 解: (1) 我们已用 a D C 动能定理求得了C ε C B 的加速度,而且 O O m g 2 a = a B A C a A F ε = ε A B D A F (2) 以重物A 为研 α AN 究对象。 F T2 m a = m g sin α－F －F m g 2 A 2 T2 A 2 F aA A FAN －m2 g cos α= 0 F A AN FA= FAN f α F = m g(sin α－f cos α) －m a T2 2 2 A (3) 以B 为研究对象。由刚体定轴转动微分方程及 质心运动定理可得 J ε = F r －F r O B T2 T1 F + F cos α－F = 0 Ox T2 T1 F －F sin α－m g = 0