第三章连杆机构设计和分析.pdf

第三章 第三章 连杆机构设计和分析 连杆机构设计和分析 机械原理教研组 机械与动力工程学院 上海交通大学 平面连杆机构的特点和基本型式 式 式 型 型 本 本 基 基 和 和 点 点 特 特 的 的 构 构 机 机 杆 杆 连 连 面 面 平 平 平面连杆机构的特点 平面四杆机构的基本型式 平面四杆机构的基本型式 平面连杆机构的特点和基本型式 式 式 型 型 本 本 基 基 和 和 点 点 特 特 的 的 构 构 机 机 杆 杆 连 连 面 面 平 平 连杆机构是由低副（转动副、移动副、球面副球销副、圆柱 副及螺旋副等）将若干构件联接而成的故称为低副机构。 连杆机构可根据其构件之间的相对运动为平面运动和空间 运动，分为平面连杆机构和空间连杆机构； 平面连杆机构是若干个构件用平面低副(转动副、移动副)连接而 成，各构件在相互平行的平面内运动，又称平面低副机构。 连杆机构可根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五 杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以上的构件组成 的连杆机构称为多杆机构。 单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4 ．因而没有平面三杆机 构；单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3，因而可由三个构件 组成空间三杆机构。 平面连杆机构的特点和基本型式 式 式 型 型 本 本 基 基 和 和 点 点 特 特 的 的 构 构 机 机 杆 杆 连 连 面 面 平 平 由于平面连杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规 律，且低副不易磨损而又易于加工，以及能由本身几何形 状保持接触等特点，因此广泛应用于各种机械及仪表中。 广泛应用于各种机械及仪表 平面连杆机构也有其不足之处，其一是连杆机构中作变 速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完全平衡；其二是连 杆机构较难准确实现任意预期的运动规律，设计方法较复 杂。 连杆机构中应用最广泛的是平面四杆机构，它是构成和 研究平面多杆机构的基础。本章主要讨论平面四杆机构及 运动设计问题。