种新型调节装置—— 点槽面机构的机械设计 - 上海师范大学学报.pdf

维普资讯 第 34卷第2期 上海师范大学学报 (自然科学版) Vo1．34．No．2 2005年 6月 Joum,dofShanghaiNormalUniversity(NaturalSciences) 2005 ，Jun． 一 种新型调节装置——点槽面机构的机械设计 柳 晖 ，高雪官 (1．上海师范大学 机械与电子信息工程学院，上海 201814；2．上海交通大学 机械与动力X-程学院，上海200030) 摘 要：在同步辐射光束线 中，双晶单色器是主要的光学元件之一，单色器镜箱的位置调整是 保证光路稳定的首要条件．介绍了一种点槽面机构的机械设计 ，来实现镜箱空间位置的调节． 此种机构是一种新型精密可调支撑 系统，获得 中国发明专利 (Z8)． 关键词 ：同步辐射 ；调节装置；点槽面机构 中图分类号：TH131 文献标识码 ：A 文章编号：1000-5137(2005)02-0054-03 1895年 11月8日，德国物理学家伦琴发现了x射线 ，由此荣获 1901年的诺贝尔物理学奖．其后 5O 多年里 ，人们对 x射线的产生机制进行了深人研究．1947年，美国纽约州 Schenectady市通用电气公司 的研究人员在一台70Mev的同步加速器上首先发现可见光范围内的强烈辐射，即同步辐射．同步辐射 是高能带电粒子在加速器中以接近光速的速度作圆周运动时，沿切线方向发出的电磁辐射 ，具有极为 优异的光学特性．同步辐射实现了很多过去所不能实现的实验条件 ，在物理 、化学 、材料科学 、生命科学、 信息科学、力学 、地学 、医学 、药学 、农学 、环境保护 、计量科学、光刻和超微细加工等基础研究和应用研究 领域有着广泛的应用 ，是世界上为数不多的能为如此众多学科服务的大科学装置 J．目前 ，正在上海建 设具有国际先进水平的中国第3代 同步辐射装置 一“上海光源”．在同步辐射光束线中，双 晶单色器是 最主要的光学元件之一，它起着把人射同步辐射光单色化的作用．由于存在制造精度和安装误差 ，单色 器安装到实验站后可能会偏离它的理想位置．在实验站正式运行前必须对单色器镜箱在空间的位置进 行调整，保证它的位置正确 ，从而使光路方向稳定． 1 点槽面支撑系统的运动学原理 可以把单色器镜箱装置看作是刚体．刚体 的平行移动及定轴转动是刚体运动中最简单的情况，刚 体的所有其他运动都可以分解成这两种运动 ，所 以刚体在空间的绝对位置可以通过其上某一点的笛卡 尔坐标和刚体绕以该点为原点的3个坐标轴 ( ，l，，z)的转动 自由度即滚角 ，头角 ，摆角来表示，据此 设计了点槽面机构来实现单色器镜箱空间位置的调节． 点槽面机构的第 1个支撑被限制在 “点”内，“点”在水平面 内作沿 轴方向和 l，轴方向的线性运 动 ；第2个支撑被限制在能够沿 l，方向自由滑动的 “槽”内，“槽”作z轴方向的线性运动；第3个支撑被 放在水平 “面”上 自由滑动．另外 “点”、“槽”、“面”分别放在各 自的升降台上，作轴方向的升降运动．整 个系统是一个具有6自由度的3点支撑 ，所以从运动学原理分析是一种对于任意一个给定的位置 ，我 收稿 日期 ：2005-03．15 基金项 目：上海师范大学教师基金 (DKL205)． 作者简介：柳晖(1962一)，男，上海师范大学机械与电子信息工程学院高级工程师 ；高雪官(1962一)男，上海交通大 学机械与动力工程学院副教授． 维普资讯 第2期 柳 晖，高雪官 ：一种新型调节装置——点槽面机构的机械设计 们可通过 “点”、“槽”、“面”调节机构的复合运动来达到要求． 2 点槽面机构的机械设计 调节单色器的空间位置主要是调节第一晶体晶面中心的3个线 自由度和相对与该点的3个角 自由 度的过程．单色器对于摆角的调节精度要求不高 ，但