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基于模糊pid的多电机张力控制multi-motortensioncontrolbasedonfuzzy
EI，ECTRlCDRTVE2009 No．6
电气传动 2009年第39卷第6期 V01．39
基于模糊PID的多电机张力控制
陈冲，刘星桥，刘国海，时政伟
(江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013)
摘要：在对多变量非线性强耦合的2台交流感应电机系统分析的基础上，设计了一个结构和应用均较为
简单的模糊PID控制器。给出了系统模糊控制器的结构，定义了每个输入和输出变量的模糊集，通过分析系
统行为获得模糊控制规则表。在大量实验、专家经验和模糊控制理论的基础上，还设计了一个模糊逻辑解耦
补偿器。实验结果表明该系统具有良好的性能和应用价值。
关键词：模糊PID控制；解耦控制；电机；速度；张力
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Multi-motorTensionControIBasedon Control
FuzzyPID
CHEN Guo—hai，SHI
Chong，LIUXing-qiao，LIU Zheng—wei
Electricaland
(School
of InformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，Jiangsu，China)
the ofthemulti and oftWOACin—
analysis variables，nonlinear system
Abstract：Through strongcoupling
duction controllerwas structureis andthe is
motors，a simple easy．
fuzzyPID designed，which application
The controllerstructureintWOACinductionmotorscontrol was and setsforeachin—
fuzzy systemgivenfuzzy
and variablewasdefined．Ruletablesfor controlwereobtainedfromthe ofthe
put output fuzzy analysissys—
ternbehavior．Onthebasisofalotof andthe aboutthe con—
expertexperiencetheory
experiments，the fuzzy
controllerwasbuilt．The resultsshowthis has
trol，afuzzy experimental systemgoodperformance
decoupling
and value．
applicable
words：fuzzy＆PIDcontrol；decouplingcontrol；motor；speed；tension
Key
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