基于模糊规则的无刷直流电机免疫pid控制 control of brushless dc motors using fuzzy set based immune feedback pid controller.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于模糊规则的无刷直流电机免疫pid控制 control of brushless dc motors using fuzzy set based immune feedback pid controller.pdf

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基于模糊规则的无刷直流电机免疫pid控制 control of brushless dc motors using fuzzy set based immune feedback pid controller

Vol 2007年9月电工技术学报 22 No9 SOCIETY 第22卷第9期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICAL Sep 2()07 基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制夏长亮刘丹王迎发张茂华 (天津大学电气与自动化工程学院天津300072) 用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中。这种免疫PID控制根据T细胞的生物免疫反馈机理，包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节。用模糊规则来逼近其中的抑制环节，并与明，系统超调量小，速度响应快，而且速度响应受电机参数变化影响小，各种外界干扰也得到了进行的实验可以看出，较之传统PID控制，采用免疫PID控制在无刷直流电机的实时控制中取得 7较好的实验效果，具有较好的动态和静态性能。关键词：无刷直流电机PID控制免疫反馈模糊规则数字信号处理器中图分类号：TM383 ControlofBrushlessDCMotors SetBasedImmune UsingFuzzy PID FeedbackController Xia LiuDan Maohua Changliang Wangm＆向Zhang China) 300072 (Tianjin Tianjin University AbstractAsbrushlessDC a multi—variableandnon—linear motor(BLDCM)is system，using conventionalPIDcontrolcannotobtainsatisfiedcontroIeffect．Inthis immunefeedbackPID paper．an controllerbasedon modelis thecontrolleris intotheBLDCM fuzzy presented，and applied speed novel is the immunefeedbackmechanismbasedon山e conlroI．Tbiscontroller inspiredby biological aIl allinhibitive of activeterm，whichcontrols term， functioningT-cells，including responsespeed，and