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基于模糊控制的无线自动泊车系统关 wireless automatic parking system based on fuzzy control
己口I 1年7月
第]口卷第7期 研究与开发
基于模糊控制的无线自动泊车系统*
汪远银马少鹏王香马沁巍
(北京理工大学宇航学院 北京 lo0081)
摘要：为降低泊车操作的难度，减少因泊车引发的事故，以L删Ew为开发平台，运用现代图像处理技术、无线通信技术
及模糊控制理论设计了自动泊车系统。介绍了用图像处理技术获得汽车的位置信息及方向信息的方法。详细阐述了运用模
终系统以无线的方式控制汽车进入目标位置。该系统对车辆的改装小，可移植信强。测试结果表明，该系统安全性好，可靠
性高。
关键词：自动泊车；图像处理；模糊控制；无线通信
中图分类号：TM93文献标识码：A
automatic basedon control
Wireless parkingsystem fuzzy
Ma Ma
Xiang Qinwei
WangYuanyinshaopengWang
of of
(sch00l EngineeringBe日啦InstituteTechIlology，Be日in9100081，China)
Aerospace
reducethe of wellas thetrafficaccidentcaused
AJ鹅tract：To difficultyparkingoperation，asreducing byparkingopera—
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parkingsystemproposed．The deVelopmentplatfom，modemimageprocess—
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