基于内模控制的静止同步补偿器研究.pdfVIP

第35卷第5期 四川I电力技术 V01．35。No．5 2012年10月 SichuanElectricPower Technology Oct．。2012 基于内模控制的静止同步补偿器研究 张花芝1，张花云2，高俊2，李亚辉1 (1．西南交通大学，四川成都610031；2．洛阳理工学院，河南洛阳471000) 摘要：静止同步补偿器(STATCOM)的控制策略很多，其中传统的P，控制在工程实际中应用最广泛，但它存在很多 COM的双闭环内模解耦控制器，设计原理简单，物理概念清晰，容易实现，而且能够达到良好的效果，最后经过实验验 证了这种控制方法的良好性。 关键词：静止同步补偿器；前馈解耦；内模控制 Abstract：STATCOM(static control themost usedin synchronouscompensator)hasmany strategies，andwidely engineering istheconventionalPIcontrolwhichhas themoredifficult practice manyshortcomings，especiallyparametertuning．Therefore， basedonintemal for current the double controller modelisdesignedSTATCOM，whoseloopadopts closed—loopdecoupling the cana— feed—forward control is and is strategy．The physicalconceptclear，whatmore，it decoupling principlesimple chieveresults．Inthe ofthiscontrolmethodisverifiedthe end，thegood by experiments． good performance Keywords：static modelcontrol synchronouscompensator；feed—forwarddecoupling；internal 中图分类号：TM714文献标志码：A文章编号：1003—6954(2012)05—0015—06 对输出的影响包含在反馈信号中，使系统得不到及时 0引言 有效的补偿。如果将常规反馈控制器进行如下的变 电力系统是一个庞大的非线性系统，而且系统 制对象，c(．s)为反馈控制器，M(S)为对象模型， 参数不固定，对于这样的系统，应用传统的PI控制 很难使系统达到良好的效果，而且PI要整定的参数 Ⅳ(．s)为反馈量，虚线框图中的Q(S)为内模控制器。 较多，参数整定起来较为麻烦。内模控制是一种基 于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略， 是一种实用性很强的控制算法，设计原理简单，参数 整定直观，由于它不过分依赖被控制对象的数学模 型，能够使系统获得良好的动态性能，具有较强的鲁 棒性，近几年来已在很多领域得到了广泛的应