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基于强跟踪滤波器的电力系统频率测量算法 strong tracking filter based frequency-measuring algorithm for power system
第41 卷 第7 期 电力系统保护与控制 Vol.41 No.7
2013 年4 月1 日 Power System Protection and Control Apr.1, 2013
基于强跟踪滤波器的电力系统频率测量算法
1 1,2 1 1
赵仁德 ，马 帅 ，李海舰 ，吴晓波
（1.中国石油大学（华东 ）信控学院，山东 青岛 266555；2.莱芜供电公司，山东 莱芜 271100）
摘要：频率在电力系统保护与控制、电能质量监测等领域都起到了关键作用。建立了谐波和噪声干扰下的电压信号的复数状
态空间描述，提出了基于强跟踪滤波器(Strong Tracking Filter, STF)的电力系统频率测量算法。解决了扩展复数卡尔曼
滤波(Extended Complex Kalman filter, ECKF)算法在算法收敛后，系统状态发生突变的情况下需要重置误差协方差阵来重
新跟踪这些变化的问题，进一步提高了其动态跟踪速度。通过与鲁棒型扩展复数卡尔曼滤波 (Robust Extended Complex
Kalman Filter, RECKF)算法的对比仿真表明，STF测频算法在迅速跟踪电压频率、幅值和相位变化的同时又能够保持较低的
跟踪误差。
关键词：频率测量；强跟踪滤波器；状态空间描述；复数扩展卡尔曼滤波
Strong tracking filter based frequency-measuring algorithm for power system
1 1, 2 1 1
ZHAO Ren-de , MA Shuai , LI Hai-jian , WU Xiao-bo
(1. College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum, Qingdao 266555, China;
2. Laiwu Electric Power Corporation, Laiwu 271100, China)
Abstract: Frequency plays an important role in power system protection and control, power quality monitoring and other fields. The
complex state space description of the voltage signal under harmonics and noise is established, then the strong tracking filter (STF)
based frequency-measuring algorithm for power system is proposed. It is not necessary to reset the error covariance matrix for STF as
it is for extended complex Kalman filter (ECKF) algorithm to track the sudden state mutation of power system after initial
convergence, thus significantly
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