基于切换系统的储能节能系统双向dc-dc变换器建模与控制 modeling and control for energy storage bi-directional dc-dc converter based on switching system.pdfVIP

第30卷第4期 电工电能新技术 V01．30，No．4 201 Oct．2011 1年10月 Advanced ofElectrical and Technology Engineering Energy 基于切换系统的储能节能系统双向DC-DC 变换器建模与控制 李继方1’2，汤天浩1，姚刚1 (1．上海海事大学物流工程学院，上海200135；2．开封大学。河南开封475004) 摘要：吸收利用制动状态电机回馈再生电能已成为电机系统节能的重要途径。采用超级电容储能 的节能系统，能够通过回收电机制动时的再生能量实现系统节能。本文通过分析超级电容储能节 能系统结构，得出储能系统等效电路；在此基础上建立了用于储能节能系统的双向DC．DC变换器 切换系统模型，构造系统的Lyapunov函数，并以此推导出系统切换控制律。在储能和放电两种工 况下的仿真结果表明，系统能够完全吸收并利用电机回馈再生电能，保持直流母线电压稳定，实现 系统节能。 关键词：储能；双向DC—DC变换器；切换系统；建模与控制 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2011)04-0021-05 般纯电阻负载不同，属于阻容性负载，其端电压随储 1 引言 能量的增减而不断变化，这种动态特性使得系统阶 在工业生产过程中，回收利用电机回馈再生电 次较高，不利于系统稳定性分析。文献[6]是采用 能已成为电机系统节能的重要途径之一。研究表 “状态空间平均法”建立了降压模式下阻容性负载 明，该回馈再生电能非常大，如采油系统中，抽油机 的双向DC—DC变换器等效电路模型。文献[7]开 用电机有33．67％的时间处于发电状态，发电量占展了超级电容储能节能系统的研究，提出了基于规 总用电量的12．85％；在轨道交通中，电力机车回馈则的能量管理方法。 再生能量一般为牵引能量的30％甚至更多…。为 本文回顾了当前回收和利用制动状态电机再生 回收和利用这部分巨大的再生电能，开展储能节能 电能的常用方法，在分析储能节能系统运行过程的 系统双向DC．DC变换器建模与控制研究具有十分基础上，得到储能节能系统的等效电路，进而，建立 重要的现实意义。 双向DC—DC变换器的切换系统模型，构造用于系统 DC．DC变换器常用的建模方法为“状态空间稳定性分析的Lyapunov函数，并以此获得系统切换 平均法”或“周期平均方法”¨’31，这种通过忽略模型 控制律。最后分储能和放电两种工况进行仿真研 中高次项，而近似得到变换器小信号模型的方法存 究，仿真结果验证了所建模型的合理性和切换控制 在建模精度不高，当大信号扰动时系统可能不稳定 律的有效性。 等诸多问题。为建立系统精确模型，许多学者开展 2 系统结构与等效电路 了DC-DC变换器的混杂系统建模研究。文献[4， 5]分别建了DC—DC变换器的二阶混杂系统模型、切 为了回收和利用电机制动时的再生电能．多电 换仿射线性系统模型等，并提出了对应的控制策略。 机共用直流母线的系统结构被广泛应用，当系统中