基于区间分析的参数不确定系统pid鲁棒控制器设计 robust design of pid controller for interval plants based on interval analysis.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于区间分析的参数不确定系统pid鲁棒控制器设计 robust design of pid controller for interval plants based on interval analysis.pdf

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基于区间分析的参数不确定系统pid鲁棒控制器设计 robust design of pid controller for interval plants based on interval analysis

第 10 卷第 4 期电机与控制学报 Voi. 10 No. 4 2006 年 7 月 E LE CT RI C MA CHI NE S A ND C ONT ROL Juiy 2006 基于区间分析的参数不确定系统 PID 鲁棒控制器设计 ! ， #$% （， 200092 ）同济大学控制科学与工程系上海摘要： PID ， Kharitonov 针对区间对象鲁棒控制器设计问题提出了一种基于广义定理和区间分析集逆算法的设计方法。该方法根据广义 Kharitonov 定理将区间对象的鲁棒稳定控制器综合问题转，，化为多个顶点对象同时稳定的控制器综合问题根据劳斯判据得到与控制器参数相关的不等式组采用基于区间分析的集逆算法求解该不等式组得到 PID 鲁棒控制器参数。数值算例表明所提出的设计方法可以以任意设定精确度逼近使得整个区间对象族稳定的 PID ，控制器参数域与传统图解，法相比求得的结果是可靠的同时该方法能够根据集逆算法解集情况准确判断假定的控制器是否可行。：； Kharitonov ；；PID 关键词区间对象广义定理区间分析集逆算法鲁棒控制器设计中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1007- 449X（2006 ）04- 04 11- 04 Robust design of PID controller for interval plants based on interval analysis PENG Rui ， YUE Ji-guang （Department of Controi Science and Engineering ，Tongji University ，Shanghai 200092 ，China ） Abstract ：The robust design of PID controiier for intervai piants is considered. A new approach is presen- ted which is based on the g