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基于全阶观测器的三电平逆变器异步电机无速度传感器矢量控制系统 sensorless vector control system of induction motor fed by three-level inverter using a full order observer
2008年11月 电工技术学报 V01．23No．1l
第23卷第11期 TRANSACTl0NSOFCHINAELECTROTECHNICALSoCIETY NOV． 2008
基于全阶观测器的三电平逆变器升少吧俐I，异步电机
无速度传感器矢量控制系统
张永昌1 赵争鸣1 张颖超1，2 袁立强1 蒋 栋1
(1．清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京 100084
2．重庆通信学院电力工程系 重庆400035)
摘要 采用全阶观测器的方法在三电平逆变器平台上实现了异步电机的无速度传感器矢量
控制。针对观测器中增益矩阵选择困难的问题，采用解析推导的方法借助数学软件完整地得出了
六组增益矩阵，并指出了采用不同状态变量时增益矩阵之间的联系．全阶观测器只需要两路直流
母线电压和两路电机电流信号，可以在全速域范围内准确的观测磁链和转速，并成功的将观测得
到的转速和磁链用于闭环矢量控制中．仿真和实验表明基于全阶观测器的矢量控制系统动静态性
能良好，对电机参数变化具有较好的鲁棒性。采用预励磁的方法可以在减小起动电流的同时增大
起动转矩，保证系统的低速稳定运行．
关键词：全阶观测器 三电平 无速度传感器 矢量控制
中图分类号：TM343；TM921
SensorlessVectorControl ofInductionMotorFed
System by
Three—LevelInverteraFullOrder
Using Observer
Zhao Yuan
ZhangYongchan91Zhengmin91
Zhang玎ngchaoL2Liqian91JiangDon91
(1．TheState ofPower 100084China
KeyLaboratorySystemTsinghuaUniversityBeijing
CommunicationInstitute 400035China)
2．Chongqing Chongqing
Abstraet sensorlessvectorcontrolofaninductionmotorfed three-level
Speed by inverteriS
realizedbasedona fullorder fluxobserver．Tosolvethe of matrix
adaptive problemgain selection．
methodis withthe of
analytical used helpmathematicalsoftwareandsix ofsolutionsare
groups
obtained．Alsothe betweendifferentmatrixeswhenthestatevariablesare
relationship gain differentis
the andt
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