桥壳涂胶机说明书.docx

桥壳在线涂胶机使用说明书设备名称： 北京泰诚信桥壳涂胶机设备编号：M13282T1出厂日期： 2013年09月xxxxxxxxxx有限公司目 录敬请注意！！！2特别注意事项4第一章 .设备机械参数6第二章 .设备的组成简介7第三章 .设备的使用与操作8第四章 .设备的维护及保养13第五章 .常见故障及维修14第六章 .轨迹调整说明15敬请注意！！！该《使用说明书》专为您所订购的智能涂胶机设备而特殊编写。在使用您所订购的设备之前，请您务必仔细阅读该《使用说明书》。任何未按《使用说明书》的要求而进行的操作，都可能造成人身伤害或设备损坏。为该设备提供的气源应充足、稳定。气源压力不低于0.4Mpa，否则,设备不能正常工作。违反下述操作规程所造成的任何损失,本公司概不承担责任.未严格按照《使用说明书》规定进行设备的操作及维护保养。输入气压最小不得低于0.4MPa。设备工作时，切勿将身体任何部位触及运动部件,以免造成人身伤害。特别注意事项以下属人体安全事项：对涂胶管路的密封定期检查，严禁在有压力时管口朝向人体或向人体喷射。以防止高压对人体的伤害。对胶路进行维护检查时，一定关闭胶泵，并通过胶泵手动阀进行泄荷，以防高压设备突发异常时伤害人体。在设备工作状态中，人员的任何部位严禁进入机器人活动区域（防护栏内），防止设备对人体造成意外伤害。胶泵工作时要可靠接地，防止高压静电造成意外燃烧或爆炸事故。每班生产完毕后，应停电停气，防止意外造成人体损伤事故。胶泵气压要从低到高慢慢调整，且最高不得超过0.6Mpa，以免损坏管路，甚至危害人体。操作人员须经培训才可操作本涂胶机，减少误操作避免人体和设备损伤。以下属设备安全和质量安全事项擦拭胶嘴时，禁止径向擦拭胶嘴，只能轴向擦拭，以免影响涂胶质量。暂停工作时，胶嘴浸入硅油杯隔绝空气,防止胶固化堵塞胶嘴。不得随意改变涂胶阀节流阀的开度，否则影响成品胶条的美观。涂胶机长时间不用时（超过2天），应关闭胶泵；关闭胶泵时，应打开胶阀，排出残胶后再关闭胶阀。可延长泵的使用寿命。严禁在带电状态下用外力移动直角机器人X轴或Y轴，否则会造成机器人的损坏。提升或下降胶泵时，要轻起轻落。无关人员不要调整或操作此设备。设备机械参数桥壳在线涂胶机专为北京泰诚信公司的桥壳生产线而设计，为全自动在线式涂胶机,能完成2种工件的涂胶，工件放置在托盘上随生产线到达涂胶工位（工装调整及工件程序选择需人工操作），涂胶机自动托起并定位工件，然后开始涂胶，涂胶完成后，自动放走工件。执行机构采用ROBOSTAR两轴直线机器人，Z方向调整使用气缸 + 挡块实现自由调节；在涂胶控制器的控制下自动完成涂胶。设备的组成简介本设备由单泵供胶系统、电气控制系统、涂胶机、胶路系统和气动控制系统组成。单泵供胶系统采用美国GRACO原装产品。电气控制系统部分：（详见电气说明书）涂胶机部分：定位工装部分由北京泰诚信完成，主要由几个气缸来完成定位动作，分为两侧托起气缸、两侧压紧气缸，定位伸出气缸，定位下降气缸组成。定位工装的重复精度是涂胶机能否精确涂胶的最主要因素。机器人部分由我司负责。气动系统由三联体、电磁阀、气动滑台。是除直角机器人外其它部分的动力源。胶阀的上下移动是由气动滑台完成的。胶路系统由胶阀和管路组成。在胶泵的作用下，高压胶沿管路经胶阀和胶嘴到达工件表面。胶阀是胶的开关，调节胶阀的开度可以微调节流量。设备的使用与操作1.机柜面板按钮说明：1.1上电：瞬动按钮给控制器上电。总电源接通后必须按此按钮才能给控制器供电。按急停，复位后也必须再次启动。1.2上电指示灯：上电接通指示。1.3手动/自动：两位旋钮手动、自动状态切换。1.4回原位：黄色带灯按钮在手动状态下，按此按钮可以使机械手回原位，灯亮表示控制器已经找到原点，每次上电，必须回一次原位。1.5供胶控制：两位旋钮当胶桶无胶时，要把此旋钮旋至无胶位，如果旋至供胶位，但胶桶无胶，胶泵上侧边的接近开关会接通，也不会涂胶，此开关主要起有无胶的人工确认作用。1.6循环启动：绿色带灯按钮在自动状态下，如果自动条件满足，会启动自动程序，开始工装定位、涂胶动作。循环启动成功指示灯会亮。1.7循环停止：按此按钮可以停止循环启动动作。1.8循环停止指示灯：指示现在处于循环停止状态。1.9故障复位：在自动状态下，按此按钮，会执行自动复位程序。首先机械手回原位，然后定位气缸上升、定位气缸退回、上压紧松开、下压紧落下。此按钮需按1秒以上才能启动。按此按钮可以确认控制器、胶桶空等报警。1.10急停按钮：紧急状态下使用，拍下可以断开控制器供电，停止气缸所有动作。除非在紧急状态下，一般不要使用。2.自动条件：上电指示灯亮，气压正常，胶桶空检测开关未接通、控制器处于浸油位置且机柜面板上的“回原位”指示灯亮，设备工装处于原位（可以查看触摸屏