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用矢量方程图解法作机构的速度和图解法作机构的速度和加速度分析
用用矢矢量量方方程程图图解解法法作作机机构构的的速速度度和和加加速速度度分分析 析
矢矢量量方方程程图图解解法法的基的基本原本原理和理和作法 作法:
根根据据理理论论力力学学的的刚刚体体的的平平面面运运动动和和点点的的复复合合运运动动原原理理列 列
出速度或加速度矢量方程， ，再对矢量方程进行作图求解，得
出未知量。
a. 同同一一构构件件上上两两点点间间的的速速度度和和加加速速度度分分析析
b.两两构构件件上上重重合合点点间间的的速速度度和和加加速速度度分分析析
C
2
2
B (B B B )
1、 2、 3
B 3 w 1 1
A
1 3
w1 D
A
4
C
矢矢量量方方程程图图解法 解法
同同一一构构件件上上两点间的两点间的速度和加速度速度和加速度分析 分析
1、矢量方程
（1）速度分析
V 、V 为A点和点和B 点的绝对速度
A B
V 为为相相对对速速度 度： V = w l 方向⊥AB
BA BA 1 AB
（2）加速度分析
a
t 1
a
BA
w
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