视觉导航智能汽车路径识别图像处理算法研究① - 西南大学.pdf

( ) 第 卷 第 期 西 南 师 范 大 学 学 报 自然科学版 年 月 39 3 2014 3 ( ) Vol.39 No.3 JournalofSouthwestChinaNormalUniversit NaturalScienceEdition Mar. 2014 y 文章编号: ( ) 1000 547120143 0108 08 视觉导航智能汽车路径识别图像处理算法研究① 吴海燕, 潘 赟 , 信阳农林学院 计算机科学系 河南 信阳 464000 : 摘要 复杂环境下图像快速准确处理是智能汽车稳定运行的前提和保证 该文针对由于光线等因素造成图像对比 . , ; , 度不明显问题 提出了线性变换方法处理图像 针对由于图像边缘点的干扰而造成中位数处理失败 提出了中值滤 ; , 波和 型窗口算法 基于 算子的高精度和 算子的高运算效率 提出了一种融合两种算子的融合算法 T Roberts Sobel , , , 用以改进边缘检测算法 实际应用表明 上述算法可以过滤边缘噪音 有效地去除干扰噪音 过滤后整幅图像的边 . , , 缘更连续平滑 融合算法的计算量远远小于单一算子 算法的实时性和准确性大幅提高. : ; ; ; 关 键 词 线性变换 中值滤波 型窗口算法 改进边缘检测算法 T 中图分类号:TP391 文献标志码:A [] 1 , 随着科学技术的进步 带有视觉传感器的智能车出现并迅速发展 .带有视觉等传感器的飞思卡尔智 , 、 能车可以自动寻找路线 自动改变方向以适应当前路况 高效率的算法可以使视觉导航智能车稳定 快速 . [] 2 , 地行驶 因此合适的图像处理算法对于视觉导航智能车非常重要 . ,