第6章 检测技术.pdf

Chapter 6 Correlation-Based Measurement 简介：相关检测技术与LIA对比 ，应用， 相关器分类 相关函数实际运算及误差分析 相关函数算法及实现 相关函数峰点跟踪 相关检测应用 1 6．1 相关检测简介 1. 相关检测技术与LIA对比 检测同一时刻信号相关情况 检测不同时刻信号相关情况 2. 应用 （1）从噪声中提取信号； （2 ）渡越时间测量：气体或液体检漏(Leak detection),雷 达，导航，超声测距，流体检测等； （3 ）速度测量：固体表面速度，困难流体流速； （4 ）系统动态特性辨识； （5 ）其他应用：火焰燃烧情况检测，气体色谱，光子相 关分析。 2 3. 相关器分类 （1）直接相关器：两路信号都是模拟量; （2 ）混合相关器(1961) ：一路信号为模拟量，另一路量化。极 限情况为继电器相关器（Relay Correlator ）; （3 ）修正的Stieltjies相关器(1970)：数字通道叠加伪随机信号; （4 ）数字式相关器(1969) ：两路信号都量化；极性相关器 （1970）； （5 ）修正的极性相关器(1983)：极性相关器的两个通道都叠加 伪随机信号。 3 6. 2 相关函数实际运算及误差 6. 2.1 相关函数实际运算 ˆ 1 T ( ) ( ) ( ) 1．模拟积分 Rx τ T ∫0 x t x t =−τ dt ˆ 1 T Rxy (τ) ∫ y (t)x (t −τ)dt T 0 2 ．数字累加 ˆ 1 N −1 R x ( k ) ∑ x ( n ) x ( n − k ) N n 0 ˆ 1 N −1 R xy ( k ) ∑ y ( n ) x ( n − k ) N n 0 6. 2. 2 实际运算误差 1.估计值的方差 ˆ ) 2 1 2 2 var[ ( )] [ ( ) ( )] [ (0) ( )] R τ E R τ =−R τ R =+R τ x x x 2BT x x ˆ ) 2 1 2 var[Rxy (τ)] E [Rxy (τ) −Rxy (τ)]