基于图像处理的输电线路覆冰厚度测量 transmission line icing thickness measuring based on image processing.pdfVIP

第3l卷第10期 电力自动化设备 V01．31No．10 E1ect—cPbwerAueoma￡ion 0ct．201l 囝2011年lo月 Equjpment 基于图像处理的输电线路覆冰厚度测量 冯玲1，黄新波1．2，朱永灿1 (1．西安工程大学电子信息学院，陕西西安710048； 2．华南理工大学电力学院，广东广州510640) 摘要：提出以安装在杆塔上的工业摄像机采集的输电线路覆冰前后的图像为研究对象。对其进行图像灰度化、 图像增强、图像分割等处理。通过摄像机标定将图像坐标转换为世界坐标，比较覆冰前后图像的边界轮廓来 计算输电线路实际覆冰厚度的方法。通过实例分析证明该方法操作方便．误差较小．能够实现输电线路导线 和绝缘子覆冰厚度的定量描述． 关键词：输电；覆冰厚度；测量；图像处理；摄像机；标定；图像分割 764．1 中图分类号：TM 文献标识码：A 0 引言 1 输电线路覆冰视频监控装置及摄像机模型 受大气候、微地形和微气象条件的影响，我国成 1．1 输电线路覆冰视频监控装置 为遭受覆冰灾害最严重的国家之一．冰灾事故频繁 输电线路覆冰视频监控装置主要由安装于杆塔 发生。覆冰引起事故的直接原因都是大范围、长时间的 上的T业摄像机和监测分机组成。监测分机主要由 低温、雨雪冰冻天气，但同时也反映出电网抵御恶劣 气候能力不足．缺乏在第一时间掌握线路运行情况 块、太阳能电池板、充电电路、高性能蓄电池、防护 的手段．因此对输电线路覆冰在线监测的研究有着 罩、云台、视频图像压缩模块等组成，负责图像的压 重大的现实意义[¨。现有的输电线路覆冰在线监测 缩、传输等处理。工业摄像机负责采集输电线路导线 方法主要有2种。第1种是通过监测导线覆冰前后 和绝缘子覆冰前后的图像．视频图像压缩传输模块 重量的变化、绝缘子倾斜角度以及环境风速等气象 将拍摄的图像进行压缩编码．利用CDMA／GPRS无 条件．利用导线覆冰厚度计算模型得到当前线路的 线网络或光纤传输到电力系统监控中心．将研发的 覆冰厚度。由于这种方法需要现场安装力学传感器． 算法嵌入监控中心的专家软件．可自动计算出当前 不仅改变了原有的力学结构．而且需要对力学传感 导线和绝缘子的覆冰厚度。 1．2摄像机模型 器进行机械强度、疲劳破坏等性能测试。因而应用受 为了标定摄像机，首先要建立摄像机模型。通过 到了限制…。第2种是在杆塔上安装视频监控系统， 如图1所示的模型模拟摄像机的成像过程可以获得 通过视频图像观察现场覆冰情况。这种方法虽然将 被测物体与图像之间的几何关系。图中。(c，r)为图 现场的情况直观地展现给工作人员．但是只能通过人 像坐标系，(Ⅱ，∥)为成像平面坐标系，(髫。，yc，z。)为摄 眼判断覆冰而不能实现对覆冰的定量分析[3]。 像机坐标系，(茗w，yW，：w)为世界坐标系。 为了适应智能化电网建设的要求．提出了借助 现有视频监控装置拍摄现场图像．利用图像处理技 术包括摄像机标定、图像灰度化、图像增强和图像分 割等，自动获取输电线覆冰前后的边界。进而定量地 计算导线及绝缘子的覆冰厚度的方法[4．引。当覆冰厚 度超出规定的安全范围时．自动进行报警，提示相关部 门及时采取除冰措施。从而保障电力系统安全运行。 收稿日