第六章120517.ppt

* * * * * * * * * * 6.5.3、系统函数的零极点分布与单位样值响应 如果把H(z)展开成部分分式，那么H(z)每个极点将决 定一项对应的时间序列。对于具有一阶极点p1,p2,…, pN的系统函数，若NM则h(n)可表示为 * * * * (1)当时 ，极点在Z平面上的单位圆之外，可见h(n)的对应分量的幅度随的增加而增加； (2)当时 ，极点在Z平面上的单位圆之内，可见h(n)的对应分量的幅度随的增加而减小。 (3)当时 ，极点在Z平面的单位圆上，h(n)的对应分量为一系列的u(n)的代数和。 如下图所示，为H(z)的一级极点分布与h(n)性质的关系，图中用“×”标出了pk在Z平面上的位置及其对应的单位样值响应。 * * 如果H(z)的极点中含有二极极点，即H(z)中包含有 项，则相应的单位样值相应h(n)为： * * (1)当 时，即极点在单位圆之外，则有 (2)当 时，即极点在单位圆之内，虽然 不是随n的增加而单调减小，但有 (3)当 时，即极典在单位圆上，则有 对于pm是更高极点的状况，其位置对h(n)性质的影响与pm是二极极点的情况类似。 总结：如果H(z)的极点 时，即极点在单位圆之内，则总有 * * 6.5.4.离散时间系统的稳定性 离散系统的稳定性定义如下： 如果系统对任一有界输入x(n)（即对所有的n都有 ，Mx为有限的正常数），其响应y(n)都是有界的（即对所有的n都有 ，My为有限的正常数），则系统是稳定的。 * * 判定方法一：系统稳定的充分必要条件是其单位样值响应绝对可和，即 判定方法二：可以从系统函数H(z)在Z域的特性来判断，即如果H(z)的收敛域包括单位圆，则系统稳定。 尤其，如果系统是因果系统，则系统H(z)的所有极点z=pk必定全部落在单位圆之内。 * * 解： 不稳定系统 ?从时域判断 ?从z域判断 极点在单位圆上，收敛域不包括单位圆→不稳定（边界稳定） 例6.5.5: * * 收敛域 ，极点在处 ， LTI系统， ，判断因果性、稳定性。 注意：对于因果系统，极点在单位圆内稳定。 ②从时域判断： 不稳定 ③从z域判断： 是非因果系统，极点在单位圆内也不稳定。 ①从时域判断： 不是因果系统 例6.5.6: * * 例6.5.7、描述某离散系统的差分方程为 试求： (1)系统函数H(z)并说明它的收敛域及系统稳定性； (2)单位样值响应h(n)； (3)若激励x(n)=u(n)，求系统零状态响应yf(n)。 * * 解：(1)由差分方程可以看出，系统为因果系统。设系统初始状态为零，将差分方程两边取Z变换，可得： 所以: 可见，H(z)具有两个一级极点z1=0.4和z2=-0.6；由于系统为因果系统，则H(z)的收敛域必为 。 由于全部极点z1=0.4和z2=-0.6均落在单位圆之内，因此可知系统是稳定的，即该系统是一个稳定的因果系统。 * * (2)将H(z)展成部分分式，得到 取逆变换，即得到单位样值响应为 * * 所以: (3)若激励 ，则有 所以: * * 本章小结与重点 1、Z变换的基本概念 熟记Z变换的定义，理解Z变换收敛域的意义；掌握采用定义方法求解Z变换及其收敛域，熟记常用序列的Z变换和收敛域。 2、逆Z变换 熟练掌握求解逆Z变换的三种方法，重点是留数法和部分分式法。 3、熟练掌握和灵活运用Z变换的性质，重点是时移特性和时域卷积特性。 4、离散系统的Z域分析 熟练掌握差分方程的Z域解法；系统函数和单位样值响应的Z域解法，以及系统稳定性的判断方法。 * * 作业 6-23 (2)、(3) 6-24 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 由于这里的x(n)为有始序列，故 x(n)=［1+(-0.5)n］u(n) * * 例6.3-9 求 的逆变换x(n)，其中|z|＞1。 解 先求被积函数X(z)zn-1的极点。 * * 小结： 1、如果只具有一级极点且不等于零，则采用部分分式法进行逆变换求解比较方便； 2、如果具有重极点(),或具有等于零的一级极点，则采用留数法进行