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系统能控性判据的研讨
2 1 3 ( )
200 1 9 J our nal o T ianj in N ormal U niversity ( N atur al Science Edit ion)
: 1671-1114 ( 200 1) 03-0005-0 3
1 2
刘保泰, 刘又午
( 1. , 300 19 1; 2. , 300072)
: 就系统能控性判据问题进行了探讨, 文中指出一些控制理论书中关于此问题的论证与
数理论不尽一致, 为此推荐了一种严格而简明的证法, 并对几 个关键问题做了必要的说明.
: 系统; 能控性; 判据
: O 151. 2: A
0
. ,
, , .
, , .
, , :
x = Ax + Bu
( 1)
y = Cx + Du
A , . B C
, . A B A C, .
, . .
1
( 1)
x = Ax + Bu ( 2)
x n , u r . A n n , B n r .
u( t) ( ui ( t) , i = 1, 2, , r ) [ tf - t0 ] ,
x ( t0) x( tf ) , . x( t ) ,
, .
, x( tf ) = 0 , ,
x ( t0) , u( t) [ tf - t0 ] .
,
2 n- 1
M = [ B AB A B A B] ( 3)
, n, rank M = n.
( 2)
t
x ( t) = ( t - t0) x( t 0) + t ( t - ) Bu( ) d ( 4)
0
( ( t) = eA t) .
, x ( t0) u( t) , [ tf - t0 ] , x( tf ) = 0.
: 200 1-03-10
: ( 1943- ) , , , , : .
6 ( ) 200 1 9
( 4) , t =
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