基于下垂特性的逆变器并联技术研究 study on parallel operation of inverters based on droop method.pdfVIP

第25卷第2期 11些篁!旦 垒!兰竺皇!坠呈塾望!!竺墅篁兰!皇呈堡呈墼曼里垂里皇皇曼坠圣竺皇星竺皇!壁 垒墼：丝 基于下垂特性的逆变器并联技术研究 杨淑英，张 兴，张崇巍 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥230009) 摘要：本文分析了基于下垂特性控制的基本原理，进而对逆变器及其并联系统进行了设计。针对 用一阶惯性环节滤除功率纹波的不足，本文在功率计算中引入了二阶振荡环节，提高了系统的可 控性及其动态性能。虚拟阻抗的引入，减少了逆变器输出阻抗对并联系统的影响。最后本文通过 性与可行性。 关键词：无联络线并联；下垂特性；振荡环节；虚拟阻抗 中图分类号：7脚“ 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2006)02．0007．04 变器输出的有功功率和无功功率的平均值，用于调 1 引言 整逆变器输出电压，同时也为使系统获得较快的动 随着电力电子技术的发展，对逆变器的容量及 态响应，本文将滤波特性较好的二阶振荡环节哺。引 其冗余性的要求不断提高，而单台逆变器的容量和 入到功率计算中。最后本文对两台基于DsP 冗余性却受到限制，为了缓解这种矛盾，提高逆变器 的可扩展性和冗余性…，逆变器并联技术受到关 行实验，并记录了相应的实验结果。 注¨’81。另外，在分布式发电系统中”’3。，如由太阳 2理论分析 能、风能、化学能等能源组成的混合能源发电系统 中，逆变器的并联运行是其重要组成部分。在传统 要实现逆变器的并联运行，其关键问题在于各 的逆变器并联方案中，为了在各并联逆变器之间均 并联逆变器要能共同分担负载，以获得各并联逆变 分负载，逆变器之间需要控制联络线，即有联络线式 器输出功率的平衡，从而使系统达到最佳运行状态。 并联系统，如相互间存在隶属关系的主从式并联系 为了做到这一点，要求各并联逆变器输出的正弦波 统¨。和相互间为对等关系的对等式并联系统b。等。 电压具有相同的频率和幅值。在无联络线式并联系 这些有联络线的并联系统虽然能够较好地均分负 统中，各并联逆变器以其输出的有功功率和无功功 载，但是，联络线的存在容易给系统引入干扰，进而 率为控制量对逆变器输出电压进行同步，从而实现 降低了系统的可靠性；而无联络线式并联系统就克 了逆变器的并联运行。 服了这一不足。在无联络线式逆变器并联系统中， 本文以两台逆变器并联为例，对基于下垂特性 借鉴了电力系统中同步发电机的自下垂特性，即以 的控制原理进行分析。两台逆变器并联的等效电路 各并联逆变器输出的有功功率和无功功率为控制变 如图1所示。 量，来调整各逆变器输出电压的幅值和频率，从而使 在图1中，运用电路理论的知识，并忽略阻抗 得各并联逆变器输出电压得以同步，最终实现消除 z。。、z。：中的阻性部分，可得出逆变器1输出的有功 环流均分负载的目的¨’’’7I。显然，作为控制变量的 功率和无功功率的表达式为： 有功功率和无功功率计算对系统的性能起着至关重 y．y P=百}sin△妒l (1) 要的作用。为了滤除瞬时功率中的功率纹波获得逆 收稿日期：2005．08．17 作者简介：杨淑英(1980．)，男，安徽藉，博士，研究方向为电力电子电力传动； 张兴(1963．)，男，上海藉，教授，硕导，博士，研究方向为电力电子电力传动； 张崇巍(19