自动洗瓶机的设计毕业论文.doc

自动洗瓶机的设计毕业论文 目录 摘 要 2 Abstract 3 目录 4 第1章 引言 6 1.1 课题研究的意义及现状 6 1.2 国内洗瓶机需求分析 6 1.3 课题研究方向 7 第2章 设计任务书 8 2.1 设计题目及工作原理 8 2.2 洗瓶机的技术要求： 9 2.3 设计任务： 9 2.4 原始数据： 9 第3章 方案设计 9 3.1 分析设计要求 9 3.2 推瓶机构选择 10 实现该要求的方案很多，在这里我设计了几种组合机构，如下： 10 3.2.1 凸轮－铰链四杆机构的方案 10 3.2.2五杆组合机构方案 11 3.2.3凸轮-全移动副四连杆机构的方案 12 3.2.4 最终选定推瓶方案 12 3.3 进瓶机构选择 13 3.3.1 间歇机构设计 13 3.3.2 进瓶装置简图 15 3.3.3 进瓶设计说明 15 3.3.4 运动协调设计 15 3.4 洗瓶机构选择 16 3.4.1 洗瓶装置简图 16 3.4.2 洗瓶设计说明 16 3.5 推瓶机构选择 16 3.5.1 推瓶起点设计 16 3.5.2 推瓶终点设计 17 3.6 总体方案设计 18 3.6.1 方案一总体方案及运动说明 18 3.6.2 方案二总体方案及运动说明 20 3.6.3 方案评估 22 3.6.4 选定最终方案 22 第4章 技术设计 22 4.1 凸轮机构的设计 22 4.1.1 凸轮基本参数设计 22 4.1.2 凸轮的建模 26 4.2 铰链四杆机构的设计 26 4.2.1 铰链四杆机构的尺寸设计 26 4.2.2 铰链四杆机构的运动组合图 29 4.3 关键零部件的设计 30 4.3.1 输送带的选择 30 4.3.2 电机的选择 32 4.3.3 减速器的选择 33 4.3.4 皮带轮的选择 34 4.3.5 联轴器的选择 35 4.3.6 滚动轴承的选择 36 4.4 轴的设计计算 37 4.4.1 轴材料的选择 37 4.4.2 轴的受力分析 37 4.4.3 轴的强度校核 39 4.4.4 按安全系数校核 39 总结 41 致谢 42  第1章 引言 1.1 课题研究的意义及现状 洗瓶机是我国在年代，的技术，国内很多啤酒都曾购买使用。改变了人工刷洗的传统工艺，实现了自动化生产达到了减少劳动力、提高工作效率、节约费用、增加企业经济效益目的.2 国内洗瓶机需求分析 国内对自动洗瓶机的需求： 市场需求结构分布 市场需求与供给图 从上图可以看出，市场对洗瓶设备的需求是不断增大的，因此对洗瓶设备的研究有着很广阔的前景。 1.3 课题研究方向 本课题主要研究以下内容： （1） 机构的型式组合 即根据所要求的运动规律设计相应的机构。机构的种类很多，能够实现不同的运动，如往复摆动、曲线运动等。洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。推瓶机构要求其推头的运动轨迹近似直线，平稳的将瓶子送上工作台，然后，推头快速回到初始位置，进行下一个循环。根据要求，推头应具有直线轨迹，且具有急回特性。但一机构无法满足上述要求，必须设计组合机构来实现。 （2） 推瓶机构的运动规律设计 即根据工艺要求或使用要求设计出一个合理的运动规律。例如推瓶机构的设计，若采用凸轮—连杆机构的功能原理，则需要设计相应的运动规律来完成所需运动的轨迹；若采用连杆机构的功能原理，最需要考虑推头的急回特性和均匀速度等等。在这些可能的运动规律中，要找出一个适合运动规律的最佳方案。 （3） 进瓶机构的设计 工作过程中，进瓶机构作为各工序间的连接是必须具备的。进瓶机构还能起到协调作用，这就使得性能高的进瓶机构可以降低生产成本，提高生产率。 （4） 机构的分析和综合 设计出合适的机构类型后，如何进一步确定机构中各结构形状构件尺寸，也是一项要研究的问题。对连杆机构的外形及运动规律进行分析设计，最终确定其整体外型尺寸。洗瓶机设备只用一个原动机，实现三个功能运动的机构必须联动，且其主要动作必须协调。 第2章 设计任务书 2.1 设计题目及工作原理 洗瓶机是由推瓶机构、导辊机构和转刷机构三部分组成的。洗瓶机的工作原理我们可以从图2-1分析得出。首先，瓶子由推瓶机构以一定的速度推上工作台；然后，导辊开始进入旋转状态，带动转刷一起旋转，同时喷水机构进行喷水，瓶子随同导辊一起旋转，依靠瓶子与转刷之间的摩擦清洗外表面。考虑到瓶子内部的清洗问题，可以在推杆前端安装刷子，借助瓶子的旋转清洗内部，值得注意的是为了不使瓶子遭破坏，清洗内部的刷子应选用软毛刷，同时推杆也应使用较软的橡胶棒。 图2-1 洗瓶机工作简图 2.2 洗瓶机的技术要求： 表1-1 洗瓶机的技术要求 方案号 瓶子尺寸 （长×直径） mm，mm 工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k