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灰色控制控制算法控制算法即比例积分微分控制算法该算法简单鲁棒性好可靠性高在工业控制中应用广泛尤其适用于建立精确数学模型的控制系统但是对于非线性时变不确定和大时滞对象难以建立准确数学模型时控制算法的控制品质不时很高尤其是以误差作为基本调节项微分作用只在系统出现明显偏差时起作用属事后控制故不能很好地抑制系统的超调而灰色控制算法以灰色系统理论为基础对系统不确定部分建立灰色模型进行灰色预估补偿使控制系统的灰量得到一定程度的白化可以提高控制质量及其鲁棒性灰色预测原理信息完全明确的系统称白色系统信息完全不明
灰色控制PID控制算法
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
灰色预测原理
信息完全明确的系统称白色系统。信息完全不明确的系统称黑
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