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丰田凯美瑞中控门锁CAN总线解决案例 ———Kvaser总线分析仪 作者：谢钊桓 供稿单位：广州智维电子科技有限公司 阅读人次： 发布时间：2009-4-2 应用领域： 汽车制造 汽车电子 一、采集信号 ??? ?CAN-BUS控制器局域网是总线控制系统,意思是说所有的电路控制都是由电脑集中控制,比如当车辆行驶自动锁车门,停车后自动打开车门.比如车辆的灯光控制,当你超车时按一下转向灯控制手柄它会自动打三下左转弯信号灯,当你变线时又会自动达三下右转向灯.当车速增加是车载音响会自动增大音量,用以拟补车辆噪音的增加.驾驶员下车熄火忘关灯时CAN总线系统会自动在5分钟后关闭大灯,防止电瓶电量放光.等等功能都是由电脑集中控制. ?为了了解凯美瑞CAN总线上的车辆数据信息，首先必须寻找出凯美瑞的CAN总线数据线。根据CAN使用的物理介质主要为双绞线，信号使用差分电压传送。我们根据CAN的逻辑电平电压值为：CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。判断出了凯美瑞的总线是以下两线束（黑白线束）： ??? 图1 以下是从凯美瑞车辆CAN总线上获取的数据信息。 ?????????????????????????????????? 图2 ????????????????????????????????????? 图3 其中ID号为1568（16进制为620）的D5位是车门开关控制位，其中左前门开门控制数据为32，右前门开门控制数据为16，左后门开门控制数据为4，右后门开门控制数据为8。各车门信号控制数据可以相互累加。 图2显示为车门全封闭状态，图3显示为右后门车门开启状态。  二，记录CAN数据 ??? 为了模拟CAN总线数据，我们记录了该车的CAN总线数据，具体操作如下： 在一开始进入CanKing的时候选择Log To File模式，该模式具有保存数据的功能。见图4： 图4 选择Log To File模式保存数据 ??? 进入Log To File模式之后，在Log To Text File窗口点击Start按键，表示开始记录消息窗口的数据，点击之后软件会要求输入保存消息数据的文件名并选择保存路径，消息数据即存储在该文件上，见图5。 ? ? ? ? ? 图5?Log To Text File窗口 按照前面的步骤进行CAN总线数据发送或者接收，在这个过程中软件会自动将数据保存到文件中，有关操作工作完成之后点击Stop按键，打开所保存的文件即可看到所保存的数据，见图6。 图6 保存到的数据 三，调用凯美瑞上车辆总线的数据 为了测试和开发的方便。我们希望能从记录的数据中更改必要的数值，修改某一控制部件ID数据位的值，重新回传到车辆总线上，以达到控制某一部件的目的。 具体操作如下： ???????????????????????? 图7?? 导入已记录的数据值 点击View?à history list ???????????????????? 图8?? 数据导入界面 ?????????????????????? 图9?? 数据导入文件界面 ?? .hst是默认的数据文件后缀，但是文本文档的数据也可以导入。 ??????????????????????? 图10?? 数据导入 ??? 完成数据导入后，点击Send All，可以往此软件的模拟虚拟网络通道上传输信息。 ??? 在实际操作中,原来希望可以通过数据回传导入车载网络来实现汽车某部件功能，但是，由于我们是从OBD口引出的CAN线，实际汽车会有一些保密设置，加上网关对网络拓扑结构的影响，实际回传数据时会出现一些奇怪的错误。这一点，我们已经询问Kvaser公司具体技术详情。以下是使用虚拟通道时候的情况，可供参考： ??? 图11?虚拟仿真通道回传记录数据 ? ??? 四、CAN与LIN的控制范围。 为了配合中控琐的设计，必须将各种控制单元所对应的ID号给一一查清。但是作为中控锁位置相关的的车门窗控制模块，其变化却无法引起CAN数据的改变。这引起我们的疑问。是LIN还是什么其他原因？ 带着疑问，我们对车门进行了大刀阔斧的拆卸。以下是拆卸车门的实景。 ????????????????????????????????? 图12 车门内架 ?????????????????????????????? 图13?车门电路总图 ?? 实验中，我们发现日系车型代表的凯美瑞：无论是后视镜闭合系统，还是车窗控制系统都没有用到CAN总线信息。同样的也并没有用到LIN总线，而只是用局部线束独立地控制车窗或者后视镜模块。这样分块集成的好处是降低了整车的维修难度和稳定性。很符合日系车型性价比高的特点。不过这样的控制方式却不利于后续车型的系统集成。凯美瑞的后视镜闭合系统是通过控制镜内步进电机来控制闭合角