基于CAN总线的主从机通信系统设计.docVIP

课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 070302145 学生姓名 李娜 专业班级 自动化075 课程设 计题目 基于CAN总线的主从机通信系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 以CAN总线为基础，设计主从机间通信，硬件上完成单片机最小系统、总线控制器、驱动器、串口通信等电路的设计，软件上完成主机、从机和CAN总线的收发数据。 设计任务及要求 1、选择总线控制器、单片机型号，确定设计方案； 2、设计单片机最小系统（晶振、电源、复位等）； 3、设计实现系统功能的单片机外围电路； 4、设计CAN总线电路（包括控制器、驱动器、接口电路）； 5、软件设计（编写主程序、接收、发送程序及相应的流程图） 6、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 7、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、符合CAN2.0B规范； 2、CAN节点参数：晶振频率为24MHz,，总线的速度为20kb/s，最大的传输距离为3000m，双滤波接收数据。 进度计划 1、布置任务，熟悉课设题目，查找及收集相关书籍、资料。（1天） 2、确定控制方案、选型。（2天） 3、总线电路硬件设计。（3天） 4、程序实现及流程图。（2天） 5、撰写设计说明书。（1天） 6、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。与其它现场总线比较而言，CAN总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。 本系统要在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯。系统主要由四部分所构成：PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。微处理器80C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。CAN总线节点的软件设计主要包括三大部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。 本系统通过扩展CAN总线控制器SJA1000，在单片机系统中实现了CAN总线的接口，并且编写了SJA1000的驱动程序，通过读写其的内部寄存器，完成工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器（ACR）的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器（IER）的设置等基本操作；利用各基本操作，完成了对SJA1000的初始化，并且实现了数据发送和接收。 关键词：CAN总线；SJA1000；89C51；PCA82C250。 目 录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统组成总体结构 2 第3章 硬件设计 3 3.1 单片机最小系统设计 3 3.1.1 单片机AT89C51 3 3.1.2 时钟电路 4 3.1.3 复位电路设计 4 3.1.4 电源电路设计 5 3.2.1 控制器SJA1000 5 3.2.2 驱动器及接口电路MAX232 6 3.2.3 发送隔离6N137 6 3.2.4 收发器PCA82C250 7 第4章 软件设计 10 4.1 主程序 10 4.2 初始化子程序 10 4.3 报文发送子程序 12 4.4 报文接收子程序 12 第5章 系统实验数据及分析 14 第6章 课程设计总结 15 附录 程序清单 16 参考文献 22 绪论 CAN 即控制器局域网络, 控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。 由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS