基于CAN总线的汽车空调软硬件系统设计.docxVIP

第4章系统硬件结构设计4.1 系统总体结构汽车空调控制系统以主控芯片为中心，以CAN总线构建网络，传感器传递的信号以及主控制器发出的控制信号通过CAN总线接收或者发送。图4-1为该控制系统总体结构示意图。图4-1 空调控制系统硬件总体结构示CAN总线上挂接的节点有信号采集节点和控制执行机构节点两类，其结构如下：图4-2 空调控制系统CAN节点示意图CAN节点包括控制器、传感器、CAN收发节点，节点的控制器采样的是MPS430单片机，CAN节点用于向主控制器的发送传感器的采样结果。每个节点的CAN网络节点地址分配如下：表 4-1 节点地址分配车外温度节点90车内温度节点91车外光照节点92发动机水温节点93蒸发器温度节点94压缩机控制节点95混合风门控制节点96内外风门控制节点97鼓风机控制节点98由于本系统中主控制器和温度采集节点的控制器都没有带CAN总线接口，因此本设计采用CAN总线控制器SJA1000和一个CAN收发器PCA82C250组成CAN收发模块，总共需要9个这样的收发模块，分别用于主控制电路以及每一个信号采集节点。4.2 主控制器电路结构4.2.1基于ARM9的S3C2440微处理器ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。　　ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。同时ARM也表示由ARM公司设计的RISC处理器，包括ARM7、ARM9、ARM10、ARM11、Crotex 系列等等。其中 ARM7 系列、ARM9 系列、ARM9E 系列和 ARM10E 系列为四个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的要求。本设计中采用的基于ARM920T 核心核的微处理器S3C2440。其结构图如下：图 4.3 S3C2440A 处理器结构S3C2440A具有低功耗，简单，精致的特点，且全静态设计特别适合于对成本和功率敏感型的应用。它采用了新的总线架构如先进微控制总线构架（AMBA）。S3C2440A 的突出特点是其处理器核心，是一个由Advanced RISC Machines（ARM）公司设计的16/32 位ARM920T 的RISC 处理器。ARM920T 实现了MMU，AMBA 总线和哈佛结构高速缓冲体系结构。这一结构具有独立的16KB 指令高速缓存和16KB 数据高速缓存。每个都是由具有8 字长的行(line)组成。通过提供一套完整的通用系统外设S3C2440A 减少整体系统成本和无需配置额外的组件。S3C2440A集成了以下片上功能：（1）1.2V 内核供电, 1.8V/2.5V/3.3V 储存器供电, 3.3V 外部I/O 供电，具备16KB 的指令缓存和16KB 的数据缓存和MMU的微处理器。（2）外部存储控制器（SDRAM 控制和片选逻辑）。（3）LCD 控制器（最大支持4K 色STN 和256K 色TFT）提供1通道LCD专用DMA。（4）4 通道DMA 并有外部请求引脚。（5）3 通道UART（IrDA1.0, 64 字节发送FIFO 和64 字节接收FIFO）。（6）2 通道SPI。（7）1 通道IIC 总线接口（支持多主机）。（8）1 通道IIS 总线音频编码器接口。（9）AC’97 编解码器接口。（10）兼容SD 主接口协议1.0 版和MMC 卡协议2.11 兼容版。（11）2 通道USB 主机/1 通道USB 设备（1.1 版）。（12）4 通道PWM 定时器和1 通道内部定时器/看门狗定时器。（13）8 通道10 位ADC 和触摸屏接口。（14）具有日历功能的RTC。（14）摄像头接口（最大支持4096×4096 像素输入；2048×2048 像素输入支持缩放）。（15）130 个通用I/O 口和24 通道外部中断源。（16）具有普通，慢速，空闲和掉电模式。（17）具有PLL 片上时钟发生器。图 4.4 S3C2440A 部分电路引脚图4.2.2 电源电路汽车的电池一般为24V的电压输出，在本系统中需要用到5V和3.3V的电压，因此采用比较常见的三端稳压集成电路芯片7805将24V转换为5V。7805的实物图如下所示：图 4.4三端稳压集成电路芯有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端。它的样子类似是普通的三极管，TO- 220 的标准封装，也有9013样子的TO-92封装。7805输出电压