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多智能体分层协作规划及在robocup 中的应用① - 计算机系统应用.pdfVIP

多智能体分层协作规划及在robocup 中的应用① - 计算机系统应用.pdf

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    2016 25 1 RoboCup , ( , 230027) : , MAXQ-OP , RoboCup 2D . , . : ; ; ; MAXQ Multi-Agent Decomposition Collaborative Planning and the Application i

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