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制造业自动化基于多现场总线的新型协同控制及其应用研究杜明芳黄娜北京联合大学自动化学院北京摘要针对多现场总线共存的复杂综合自动化系统提出了基于标准的分析方法建立了具有并行工程特征的分布式模型借助逻辑数学中的与或等关系描述了间的协同控制机制介绍了一个工程实例用和组件技术开发实现了的主要功能运行效果良好关键词多现场总线多智能体系统协同控制中图分类号文献标识码文章编号引言模型并采用成熟的开发工具语言以组件的形式开发符合思想的现场总线是最新一代自动控制系统的核心技术具有开放性好现场设备高度智能化和自治化基

制造业自动化 基于多现场总线的新型协同控制及其应用研究 杜明芳,黄 娜 (北京联合大学自动化学院,北京 100101) 摘 要:针对多现场总线共存的复杂综合自动化系统提出了基于OPC标准的MAS分析方法,建立了具 有并行工程特征的分布式MAS模型。借助逻辑数学中的 “与”、“或”等关系描述了Agent间 的协同控制机制。介绍了

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