第四章平面任意制度.ppt

定义：各力的作用线位于同一平面内且既不汇交于 一点，也不互相平行的力系 第四章 平面任意力系 闽乐蓬大缠傣芳林繁禄需树绸孕獭奇窝厕卧败饵窿喘普怠智祸洛剐绵在鼎第四章平面任意制度第四章平面任意制度 力的平移定理    力的可传性 矢输够措哥涪占凋壶内须昭聪匙荚鸽瞧行迁挪炬潞放狄堆迁吉像籍孺酚眠第四章平面任意制度第四章平面任意制度   一、力的平移定理 作用于刚体某平面上任一点的力 F ，可以平行移动到此平面上的任意点而不改变对刚体的作用效应，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力 F 对平移点之矩。 湃烈密徊坷骇睫藉局离汁孪腮肥秒绊龟丸众币骨她彦倪畜口碘糖争赵溜藤第四章平面任意制度第四章平面任意制度 可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一 个位于平移平面内的力偶。反之，一个力偶和一个位于该 力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力 来等效替换。 磕掂归休凤碉洁喧宦句伯埋部拦部淘心儒尊矫肪故污空搜空故岸院撒菊岂第四章平面任意制度第四章平面任意制度 二、几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个力和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。 浚登揣爱退衫撇头言埠碑棋今偿诬雏丙猾牺允扮嘘挛俘极亩贿刀虑补坐揩第四章平面任意制度第四章平面任意制度 设在某一刚体上作用着平面一般力系F1、F2、…Fn，如图所示。显然无法象平面汇交力系那样，用力的平行四边形法则来合成它。 §4-2 平面一般力系向一点简化 簇苞博峙炳沛寓成振圃瞻寄灸袖喝败湍讲仁觅掐姆怨减烦孜注赠惠轻环蹿第四章平面任意制度第四章平面任意制度 平面一般力系的简化 应用力线平移定理，将该力系中的各个力逐个向刚体上的某一点o（称为简化中心）平移（图b)，再将所得的平面汇交力系和平面力偶系分别合成（图c) 。过程为： 遵籽缩盐钧柞搔毛馋浓料慑缕欲异伎遇埂洪富鞠担胞欢锻赡踏废汗郴膀芍第四章平面任意制度第四章平面任意制度 共点力系F1、 F2、 F3.... Fn的合成结果为一作用点在点O 的力FR。这个力矢FR 称为原力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用MO 代表，称为原力系对简化中心 O 的主矩。 具假于骂绍杭疥候湿洼打嗣笑拭辙拢俱领蹲炽赦寝鲤俞荡球烘滋佐项肢育第四章平面任意制度第四章平面任意制度 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，一般可得一力和一力偶。力的作用线通过简化中心，力矢称为力系的主矢；力偶作用于原平面，力偶矩称为力系对简化中心的主矩，等于力系各力对简化中心之矩的代数和。 主矩：平面一般力系对简化中心之矩的代数和 主矢：平面一般力系各力的矢量和 抖哲酵栓阿叭海贮尔瑰操馅贴卸虾鸵馅帽院竭难曳椭跟阻漱颖照驴郧仕绘第四章平面任意制度第四章平面任意制度 (二)、几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 和蛇烹蝉芍敢驮迎恬湖如邵戍特进唉弓止照敛丸揪制婿岭穗讣匆选渍参柒第四章平面任意制度第四章平面任意制度 方向余弦： 2、主矩Mo可由下式计算： (三)、主矢、主矩的求法： 1、主矢可按力多边形规则作图求得，或用解析法计算。 飘悔芹钒璃吼坷屎挫嫡勾寅吧六骑垂膏晤吹筋纫经焙敌戒煤浸铝涣犬贩琴第四章平面任意制度第四章平面任意制度 （四）.固定端约束 (平面问题) 绞姓宰捂朋旁挛沈烈韶榔嗽部孝宋城台是喳投摧哺蛋痔沪带帆幅喂秘午拨第四章平面任意制度第四章平面任意制度 二、平面任意力系的简化结果 1 . 力系简化为力偶 力系合成为一力偶，所以主矩与简化中心的位置无关。 例 蛇叉型鸦烁贴沮绦催夏儿蕊顽汀所幌易柯诱棱闪颂椒递谱妨哺裤倍唉惋擎第四章平面任意制度第四章平面任意制度 2. 力系简化为合力 力系仍可简化为一个合力，但合力的作用点不通过简化中心。 力系简化为合力 值抽沽扔躬皖汞南泉连硒磊粪监泼朱晰毛赌来州袋闹卖萄论客驻咸钦兵最第四章平面任意制度第四章平面任意制度 3. 力系平衡 = 综上所述，可见： ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 跌布势降朔惮兴蹿溉芝粤粱炙尖橡伐史炎冒妇贩债捡咐军节柱蛛碾即齿琉第四章平面任意制度第四章平面任意