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一种灰色预测模型gm 1 1 的运动车辆跟踪方法 - 控制与决策.pdfVIP

一种灰色预测模型gm 1 1 的运动车辆跟踪方法 - 控制与决策.pdf

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    第卷第期控制与决策年月文章编号一种基于灰色预测模型的运动车辆跟踪方法袁基炜史忠科西北工业大学自动控制系西安摘要针对基于滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足提出一种基于灰色预测模型的运动车辆跟踪方法该方法通过不断更新的灰色预测模型挖掘出车辆的当前运动规律从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测然后根据预测结果搜索出运动车辆实现运动车辆的跟踪试验结果表明该方法在不需要假设的条件下能够较快较好地实现车辆跟踪关键词滤波跟踪预测中图分类号文献标识码引言匀速或匀加速直线运动当前静止相机下

    第 2 1 卷 第 3 期 　控　制　与　决　策 2006 年 3 月 V o l. 2 1 N o. 3 　　Con trol and D ec is ion　 　M ar. 2006 　　文章编号: 100 10920 (2006) 一种基于灰色预测模型 GM ( 1, 1) 的

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