第6章 (新)MCS-51中断系统.pptVIP

第六章 MCS-51中断系统 主要内容 1、中断的概念 2、中断源 3、中断响应及其控制 微机的输入/输出方式------CPU与外设间的数据传送方式 一、无条件传送方式 二、查询传送方式 三、直接存储器存取（DMA）方式 四、中断传送方式 6.1 中断请求与控制 5.中断请求与控制 6.2 中断系统的结构 MCS-51单片机的中断系统 由五个中断源、分成两个优先级、四个中断控制寄存器构成。 五个中断源： 2个外部、2个定时器/计数器、1个串行通信中断 四个中断控制寄存器（标志、允许、优先级）： 中断控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP、定时器/计数器控制寄存器TCON（6位）、串行通信寄存器SCON（2位），控制中断类型、中断的允许与禁止、中断的优先级 2. 中断控制 TF0：定时器0溢出标志位。当定时器0计数产生溢出时（即计数溢出回零），由硬件自动置TF0=1。在中断允许时，向CPU发出定时器0的中断请求，进入中断服务程序后，由硬件自动清0。在中断屏蔽时，TF0可作查询测试用，此时只能由软件清0。 　　TCON的功能可以很方便地用位操作指令来设置，如：　　SETB IT1 ；外部中断1选择跳变触发方式　　CLR IT0 ；外部中断0选择电平触发方式 RI：串行接收中断标志。在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件将使RI置位。同样，CPU在响应中断时不会清除RI，必须由软件清除。 　　如果几个同一优先级的中断源同时向CPU申请中断，CPU通过内部硬件查询逻辑，按同级优先级顺序确定先响应哪个中断请求。51系列单片机中，同级优先级由硬件形成，优先级排队的自然顺序如表6.1所示。 5）中断响应过程(中断处理过程分为三个阶段：响应、处理、返回。) 单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期S6期间按优先级顺序查询中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在再下一个机器周期S1期间按优先级进行中断处理。 5） 中断响应过程 中断得到响应后自动清除中断标志，由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向中断矢量地址单元中去执行相应的中断服务程序。 5)中断处理过程 含有中断服务程序的主程序结构 中断服务程序的结构 （四部分） 1、保护现场； 2、处理中断的程序； 3、恢复现场； 4、中断返回：RETI 三、编写中断服务程序应注意的几点 1、中断程序入口处的处理； 2、程序中可以禁止高级中断； 3、在保护和恢复现场时可 关闭CPU中断，以免造成混 乱。 中断返回 在中断服务子程序的最后必须用“RETI”指令 RETI指令作用有二： 1、子程序返回； 2、清除中断服务标志，即给“优先级生效”触发器清0。 6）MCS-51对中断请求标志的撤除 定时器溢出中断请求标志位的撤除（TF0、TF1）：CPU响应中断，则硬件自动予以清零撤除、否则用户软件清零撤除，如JBC指令。 外部中断请求标志位的撤除（IE0、IE1）：CPU响应中断，则硬件自动予以清零撤除、否则用户软件清零撤除，如JBC指令。但电平触发方式下的外部信号撤除问题需要特别注意。（见P212 fig.6-7） 串行中断请求标志位（RI或TI）：用户软件清零撤除，如JBC指令。 7)中断系统的初始化 开放相应中断源的中断，即对IE进行设置。 设定中断优先级，即对IP进行设置。 若是外部中断，需设定中断触发方式，即对TCON中的IT0或IT1进行设置。 以上这些工作一般均在主程序完成。 6.4 外部中断扩展方法 8051的外部中断源仅有两个，需要时可以扩展。 6. 4. 1 利用定时器扩展外部中断源 方法： （1）把8051的定时器/计数器做计数器使用； （2）计数初值设为FFFFH（16位计数器）； （3）外部中断请求信号从P3.4（T0引脚）或P3.5 输入（T1引脚） 。 当外部中断请求信号有效时，使计数器加1而溢出，向CPU发出中断请求。 6. 4. 2 中断加查询扩展外 部中断源 一、电路及工作原理 各个外中断经过“线 或”接入到INT0或INT1上， 高产生中断请求。 P1.0~P1.3用于查询。 设4个装置的中断优先级是装置1←装置4, 其程序为： 查询部分： INTRP：CLR EA ；关中断 PUSH PSW PUSH A S