毕业设计（论文）-基于CATIA的三坐标测量机的设计.docVIP

基于CATIA的三坐标测量机的设计 安徽农业大学工学院 11机械制造及其自动化 合肥 230036 摘要：三坐标测量机成为检测工业标准设备。三坐标测量技术得到迅速发展，而配套检测软件的发展，更是突飞猛进。最早的三坐标测量机只能显示XYZ坐标，而目前的各种检测软件几乎可以解决用户的绝大部分问题。软件日益成为影响用户使用好坏的关键所在。CMM测量软件发展趋势对于传统的三坐标测量机检测来说，通常是设计部门提供二维图纸，检验部门根据图纸对工件进行尺寸及形位公差的检测。随着三维软件的应用，越来越多的技术部门使用三维建模技术进行设计。因此，各坐标机厂家纷纷推出了基于三维CA技术的测量软件，直接将客户设计好的三维CA模型导入测量软件进行检测。这样做的优点非常明显，不需要额外的图纸，理论值可以直接捕获，更可以进行测量仿真，测头干涉检查等，所以，受到用户的一致好评。三坐标测量机测量原理将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。三坐标测量机的组成： 1， 主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）；2， 测头系统；3， 电气控制硬件系统；4， 数据处理软件系统（测量软件）；配件万向电子测头，并通过各种测头配件，既可以对远程和深孔进行数据采点，也能完成中、小型零部件的测量本测量仪具有方便的现场自校定功能，用户可根据实际情况进行精度校正，保证在不同环境温度下测量数据的真实可靠S7-200系列PLC为目标机型， S7-200系列PLC具有超小体积，灵活的配置，强大的内置功能，符合设计要求。? 2.3 主要参数的设定 直线工作台面尺寸 （长×宽×高）：1200×1000×50； 纵向工作行程为150mm，横向工作行程为150mm，垂直方向的工作行程为150mm。光杠的最大距离根据夹具的尺寸确定。 工作进给速度为1-1500mm/min，快速进给速度 12m/min 进给运动的总阻力F∑ 传动精度初步为0.1mm-0.5mm 测量工件的尺寸大小最大体积（120mm×120mm×120mm） 3 三坐标测量进给系统的设计及计算 3.1 电动机的选择 3.1.1 步进电动机的概述 在这设计中我采用的是步进电机驱动丝杠旋转实现工作台的直线进给的。步进电机又称脉冲马达，是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度和输入脉冲数成正比，因此可以在较宽的范围内，通过改变脉冲频率来调速，并能实现快速启动、反转和制动。 3.1.2 步进电动机的容量的计算 所以选用反应式步进电动机：输出功率0.2kw,同步转速1500r/min 电动机的参数如下表一所示： 表3-1 电动机的各种参数： 电动机型号 步距角 最大静转矩（N.m） 3.2 轴概述 3.2.1 轴设计的主要内容 轴的设计也和其它零件的设计相似，包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和震动稳定方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需对轴进行强度计算，以防止断裂或塑性变形。而对刚度要求的轴和受到大力的细长轴，还应进行刚度计算，防止工作时产生过大的弹性变形。对高速运转的轴，还应进行震动稳定性的计算，防止发生共振而破坏。 3.2.2 轴的材料 轴的材料主要是碳素钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴，选用最常用的45钢。 3.3 轴的结构设计 轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置及形式；轴上安装零件的类型、尺寸、数量以及和轴联接的方法；载荷的性质、大小、方向及分布情况；轴的加工工艺等。由于影响轴的结构设计的因素较多，且其结构形式又要随着具体情况的不同而异，所以轴没有标准的结构形式。但轴的结构形式都必须满足轴和装在轴上零件要有准确的工作位置；轴上零件应便于装拆和调整；轴应具有良好的制造工艺性等。 3.3.1 拟定轴上零件的装配方案 拟定轴上零件的装配方案是进行轴的结构设计的前提，它决定着轴的基本形式。所谓装配方案，就是预定出轴上主要零件的装配方向、顺序、和相互关系。 3.3.2 轴上零件的定位 为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了有游动或空转的要求 者外，都必须进行轴向和周向定位，保证其准确的工作位置。轴上零件的轴向定位，是以轴肩，套筒，轴端挡圈，轴承端盖和圆螺母等来保证的。因此处轴的转速不是很高，可以采用套筒定位。其结构简单，定