自动控制原件课程设计-新型智能饮水机的设计.pdfVIP

HarbinInstituteofTechnology HarbinInstituteofTechnology 课程设计说明书 （论文 ） 课程设计说明书 （论文 ） 设计题目 ： 新型智能饮水机的设计 院 系 ： 航天学院 控制科学与工程系 班 级 ： 设 计 者 ： 学 号 ： 指导教师 ： 马广程 设计时间 ： 2016.04—2016.05 哈尔滨工业大学 1.研制背景及意义 饮水机是采用瓶装水，桶装水或自来水经净化器净化作为水源，利用电能对其进行加 热或制冷，一年四季提供常温水或热水的饮水电器，它作为一个相对独立的家用电器，基 本满足了人们日常的饮水、泡茶、冲食即食食品以及调制冷饮的各种需要，伴随着人民生 活水平的提高和桶装水的消费热潮，在国内迅速发展十多年，已广泛应用于家庭、办公室、 学生宿舍等，我国饮水机保有量近亿台。 随着生活水平的提高，人们对于饮水机的要求也越来越高，各种新型饮水机不断被开 发出来。目前市场上较新型的饮水机出来加热功能外，还可以制冷，满足了人们在炎炎夏 日想要喝杯冰水的需要。但是有一些特殊场合，比如家里有婴儿、老人或者病人时，人们 需要某一特定温度的水，目前市场上还没有这样一种可以由用户设定某一温度的饮水机。 我们的设计思想是混合热水与冷水，通过控制热水与冷水的流量来控制混合水温，从而可 以在短时间内迅速得到特定温度的水。 2.总体设计思路 该新型智能饮水机实现了对用户所得饮用水水温的精确控制，在0℃到100℃范围内， 用户可以自行设定温度 。其主要功能模块包括液位控制模块,液位控制模块，混水部分的 流量控制模块。 2.1.系统示意图： 2.2.控制器的选择 我们在以往设计中曾经用过STM32单片机和51单片机，因而我们的控制器在这两者 之中进行选择。相比之下，STM32单片机速度更快，端口也更多，但是51单片机价格更加 便宜，最小系统电路也更加简单。同时，本设计是一个调节系统，不要求太高的跟踪速度， 51单片机可以满足本设计的要求，所以最终选择51单片机作为本系统的控制器。同时使 用5V 电源适配器对单片机供电。 1 2.3.工作流程图 3.具体选型及论证 3.1.液位控制 信号传输方向： 液位控制模块应用于所有的四个水箱中。当所有水箱均处于工作状态时，需要首先向 温水水箱，热水水箱，冷水水箱三个水箱内进水，各水箱内控制原理相同。进入工作状态 后，压力变送器立即开始工作，将测量得到的压力信号转变为电压信号，经A/D 转换器转 换为数字信号后输送给51单片机进行处理。 在51单片机中编写程序，对输入数字电压值与水量为500ml 时对应的数字电压值进 0 1 D/A 行比较。若测量电压值小于标准值，输出 ；反之，输出 。再通过 转换器将输出的 数字信号转换成模拟量，驱动继电器。当液位未达到预设值时，电磁阀始终处于开态，持 续加水；当液位达到预设值时，继电器通电使常闭电磁阀与220V 电压之间的开关断开， 进水停止，液位将保持在预设值。与此同时，该12V 模拟量驱动继电器控制温度调节模块 的总开关闭合，进入温度调节阶段 （加热/制冷）。 3.1.1压力变送器 1 + 、装置： 压力传感器 模拟电压输出模块 2 2、传感器的选型： 我们的目的是实现对各水箱内的液位高度的控制，现阶段，将液位高度转换为电器 元件可处理信号的传感器有以下几种: ①直接接触式：浮球式，浮筒式，投入静压式，电容式，磁致伸缩式等 ②非接触式：光电