三章 平面连杆机构.pptVIP

使各组机构的死点相互错开排列 ——机车车轮联动机构 3、死点的利用 工程实践中，常利用死点来实现特定的工作要求。 飞机起落架机构 A B1 C1 D B2 C2 地面 工件夹紧机构 注意！ 机构不能运动的三种情况的区别 —— 死点、自锁、F?0 死点 —— 不计摩擦时，机构传动角γ = 0o (α= 90o)的特 殊位置。利用惯性或其它方法，机构可以通过该位置。 自锁 —— 计入摩擦时，驱动力方向满足一定几何条件而使机 构无法运动的现象，具有方向性。 F?0 —— 运动链为桁架。 F为自由度 小结 ▲曲柄存在条件 lmin+lmax? l4 +l3 连架杆或机架中有一杆是最短杆 ▲急回特性及行程速比系数 或： ▲四杆机构传动角、压力角及死点 ??(??) ?F? ??机构传动越有利 曲柄与机架共线时，出现最小传动角 3.3 铰链四杆机构的演化 一、 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism) 曲柄摇杆机构 曲线导轨曲柄滑块机构 变摇杆为滑块 摇杆尺寸为无穷大 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 对心(radial)曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 偏置 (offset)曲柄滑块机构 功能： 连续转动 往复移动 应用实例： 压力机 雨伞 发动机 车门开闭机构 A B C 3汽缸